2019年5月29日，在中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院，国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、北京经济技术开发区管委会联合主办的第六届国际智能网联汽车技术年会上，美国加州车辆管理局前局长Jean Shiomoto女士分享了她的经验。以下为智驾整理的发言全文：
我们来聊一聊加利福尼亚这个地方，我们为什么需要自动驾驶汽车，还有参议院法案对于自动驾驶汽车的规定，加州测试方面的法规，还有无人驾驶测试和部署的规则。
加州是美国人口最多的一个州，有着最多的司机和最多的车辆，加州人跟其他美国人一样都喜欢开车，这样造成了很多的交通拥堵和车祸。旧金山早高峰就是这样的，在上午和下午的高峰时段通行是非常缓慢的，我相信很多人都有这样的经验，发现自己需要起的越来越早。
美国交通事故死亡人数在1972年达到了顶峰，有5.4万人，从那开始死亡人数有所下降，2006年到2014年是稳定的下降，2014年有超过3.2万人死于交通事故，在这之后又再次上升，我们认为这是值得关注的。2017年有超过3.7万死于交通事故，很高兴看到2018年的死亡人数再次下降，到3.6万。
在全国范围内我们更加关注于交通以及行人的安全，我们也看到在车辆驾驶中分心、酒驾、超速等这种情况是越来越普遍了，所以为什么我们会使用自动驾驶汽车技术呢？希望这个技术可以增强安全性，我们会有防碰撞系统，大规模的减少车辆碰撞的次数，导致分心、超速，没有来得及刹车导致的车辆事故大幅度的减少，自动驾驶技术也可以为那些无法驾驶的人提供出行选择，让残疾人、老龄化人员，或者是不会开车，或者不到开车年龄的人使用这些技术。
我们可以通过app来进行共享使用，可以有更好的出行性、独立性，人们变的更加社会化，我们可以利用这个技术在工作中更有效率，在车上也可以接打电话、回复邮件，做一些指令的工作，充分利用在车上的时间。
交通的流量会更高，尤其是如果自动驾驶汽车可以跟其他的车辆和技术进行相互交流，而且土地的规划使用也会更好，这样可以减少对于停车场和停车位的需求，这些土地可以重新规划，城市规划者可以有更多的空间改善我们城市的生活空间。
现在看到很多的汽车制造商、OEM以及供应商、技术公司、初创公司都致力于发展自动驾驶汽车技术，诸多的初创公司希望最终被纳入自动驾驶汽车系统当中，进一步增强自动驾驶系统，还看到一些公司在自动驾驶汽车这个领域创造了自己的市场，比如说用于货物运输的低速的货车，还有自动的卡车。2012年加州州长签署了1298号参议院法案，要求我们的机动车辆部DMV制定一些自动驾驶车辆的规章，首先成立了由州和联邦政府代表组成的指导委员会，确保法律框架是正确的，法规分为两个部分，第一个部分需要测试，测试的时候必须有驾驶员。
第二部分测试的时候是没有驾驶员的，在制定法规时，我们面见了很多的公司、OEM等等，我们经常到硅谷参加会议，了解自动驾驶汽车的技术，以及他的运作、具体技术范围，还有各家公司的发展规划。更重要的是我们会跟这些公司一起来做试驾，一定要坐在驾驶座位上才能够亲身的感受和了解这个技术如何在公路，以及在测试轨道上运行，这是非常宝贵的学习经历，我们能够跟这些科技公司一起建立信任，并举办了很多的公众研讨会和听证会，获得消费者和行业的意见，所以在这里投入和协作是非常重要的。这样的一个自动驾驶测试的法规是在加利福尼亚2014年9月要求在具备驾驶员的情况下进行自动驾驶汽车测试，到5月份为止，我们发出了62份测试的许可证。
大家看到在1298号法案，我们跟加州大学伯克利分校合作，让他们作为法律顾问和技术合作伙伴，我们还咨询了美国的联邦政府运输部，还有国家公路运输安全管理局，我们也跟这些技术公司、制造商、学术界还有其他的合作伙伴进行了广泛的咨询，这对制定安全性的法规非常重要，与此同时，也可以让自动驾驶的技术得以继续的发展。
所以，我们也给出了一个加州对自动驾驶汽车的定义，就是一辆具备自动驾驶技术，可以在没有人工操作员的物理控制和监控的情况下进行行驶的车，从这些照片中我们可以看到一辆无人驾驶的原始概念车，没有方向盘，也没有刹车，每小时只能行驶25英里。对于未来具备更完善自动驾驶的技术的概念车，我们希望看到越来越多的传感器等装备无缝放置在车内。
以下都是对自动驾驶测试的法规要求，从500万美元的保险，还有干净的驾驶的记录，驾驶员的驾驶记录里不能有违规，成功完成整个测试的培训计划，并且这个测试的驾驶员，在测试期间必须是负责公司或者制造商所指定的人员，测试期间测试员必须坐在驾驶员座位上，在十天内进行报告整理，所有的申请人必须要填写相关车辆和测试驾驶员信息的表格，由相关部门进行审阅，如果报告当中没有足够的信息，我们会根据需要进行审查。
测试法规在2014年9月获得批准，八家公司最初申请了测试许可证。在2015年底的时候，已经有21家公司申请了测试检验的许可证，截止到2015年5月已经发出了62份测试许可证，中国很多公司拥有测试许可证，这都是在加利福尼亚测试的公司的名称，主要在硅谷和旧金山湾区的道路上进行测试。
截止到2019年4月，已经发布了62份测试许可证，在5年内报告了148次碰撞，任何碰撞必须要在十天内报告给DMV，正如大家看到的GM、Waymo等等有最多的报告，Waymo有125辆车和389名司机，总共有742辆登记车辆，2738名注册司机。报告的碰撞大部分是轻微的，通常是等信号灯和右转弯的时候被传统汽车碰撞。
完成测试法规之后，DMV开展了无人驾驶测试和部署规则，重点仍然是公共道路上的安全运营，DMV进行了许多的内部讨论，长时间的讨论。刚才讲到DMV与联邦政府等一起合作，就自动驾驶汽车技术的发展的进行了多次探讨，DMV还利用NHTSA的联邦自动化政策，这是美国自动驾驶车的一个联邦指南，公司必须要证明自动驾驶汽车是符合所有的联邦车辆安全标准。同时，也要满足NHTSA的豁免权。美国所有汽车制造商都必须要遵守联邦车辆的安全标准，DMV没有忘记这一点，这对公司来讲是非常重要的。
在美国有不同类型低速穿梭巴士，部署在加州、密西根州、内华达和德州，这些照片就是这种自动驾驶轻型汽车运输车辆，这个概念是为了将货物送到消费者的家中，消费者就不需要开车去商店了。点餐直接送到家里面，也不用一个人开车去餐馆。2019年4月12日，DMV发布了自动驾驶的法规，允许加利福尼亚公路测试和部署重量不到1万零1磅的自动驾驶车辆，2019年5月27日结束，并且在2019年5月30日举行公开听证会，需要6到9个月的时间进行法规的批准和到位，这个法规将在年底之前到位，允许自动卡车的测试和部署。
面向未来，自动驾驶汽车技术仍然面临巨大的挑战，需要消费者接受自动驾驶技术，信任这项技术，围绕这个技术进行公共教育，解释技术的局限性。制定法规的挑战包括以下方面。安全性，如何确保车辆在道路上的安全，可靠性，汽车需要始终正常工作。保险，保险公司根据历史数据编写保险政策，现在没有充足的历史数据。还有隐私，旅程被记录下来，需要保证消费者的隐私，数据不会应用于其他的目的。这是五大我们时刻要关注的领域。
全球范围内来看，自动驾驶车辆和技术正在改变汽车和运输车辆，从这些公司的LOGO中可以看到很多的公司正在致力于开发具有自动驾驶水平的汽车，在美国、亚洲和欧洲的国家进行测试。在全球范围内安全开发和测试部署首先是最重要的，在这次会议上，通过演讲和小组讨论分享信息，最重要的是同行之间的相互学习，为自动驾驶技术的安全创新开发和安全测试工作做准备，找到发展方向。
