根据《纽约时报》的消息，苹果正在计划开发一种自动驾驶班车服务，并可以在营地中在不同办公大楼之间运送苹果员工。苹果汽车项目已经改变了很多，从最开始的打造一台自动驾驶电动车，到去年底的打造自动驾驶系统，直到现在只会将自动驾驶技术应用于营地内的班车。
目前，自动驾驶班车项目被称为 PAIL，也就是 Palo Alto to Infinite Loop，项目的目标就是在不同苹果办公大楼之间运送苹果员工。苹果计划使用来自一家汽车公司的商业产品，并在其中集成自动驾驶技术。
苹果最初的汽车项目被称为 Project Titan，公司从汽车行业、自动驾驶行业招聘了数百位员工。当时的苹果汽车团队探索了很多种技术，包括包括无声电动门，无方向盘或油门踏板的汽车内设计，增强现实显示屏，改进的 LIDAR 传感器，汽车顶部较少突起，球面轮等。
由于延迟、内部竞争和领导问题，苹果汽车项目一直存在很多问题。目前，Apple Car 项目仍然没有任何进展，甚至用于编写 CarOS 软件的语言还没有决定（Swift 或 C++）。
最初领导 Project Titan 项目的 Steve Zadesky 已经在2016年初离开，他主导苹果应该打造一款半自动化汽车。Jony Ive 的工业设计团队则想要打造一款完全自动驾驶的电动车，并彻底改变汽车体验。
2016年中期，Bob Mansfield 开始领导苹果汽车项目，项目的重点也改变为自动驾驶软件，当时大部分的硬件员工被辞退。目前，苹果正在使用多台 2015款雷克萨斯 RX450h 测试自动驾驶软件，测试汽车上安装了大量的传感器和相机。今年6月，苹果 CEO Tim Cook 公开表示，公司正在开发自动驾驶系统，并认为自动驾驶技术非常重要。
