8月3日，北京北五环上发生了国内第一宗涉及特斯拉Autopilot的车祸，所幸没有人员的伤亡。
事发时，特斯拉并没有检测到左前方停靠在路边的桑塔纳，而从其侧后方擦过。桑塔纳尾灯以及右后视镜受损，而特斯拉的前保险杠、左前翼子板、左后视镜、左后车门以及左后翼子板受到不同程度的损伤。
以下是事故时特斯拉行车记录仪拍下的视频：
从视频可以看到，前车向右绕过了捷达而通过，但特斯拉依旧保持直线行驶，应该并没有探测到捷达。至于为何没有探测到障碍物，特斯拉售后以及官方并没有给出解释，反倒只是冷漠地回应车主，称可以给理赔员的电话车主。
以下是车主关于本次事故的总结：
从本次事故中，有几点值得深思。第一，Autopilot只是自动驾驶辅助系统，并不等于全自动无人驾驶系统。现在系统的科技仍不算十分完善（官方称现在为”公测“阶段），而官方使用说明也明确表明驾驶时双手不能离开方向盘，司机应该保持警惕性。
第二，显然目前特斯拉的声波雷达探测以及图像探测并未能百分百正确地对当前路面环境作判断。特斯拉也表示正在完善他们的Autopilot，包括增加激光雷达探测。
第三，特斯拉的Autopilot在中国的适用性够高吗？众所周知，中国的道路跟国外，特别是美国的道路无论是路况还是道路法规都有很大的差异。特斯拉是一家美国的公司，Autopilot也是基于美国或者说欧美道路环境及法规进行开发的。就环境来说，国外的建筑、上路的车型等都跟中国不尽相同，这就使特斯拉在中国的障碍物探测受到质疑。况且在美国本地也出现过不少因为探测不到障碍物而发生的事故，更不用说中国了。而最重要的是道路法规、标识等的一致性。中国的交通体系是复杂的，特斯拉能不能在Autopilot启动的情况下完全遵守中国的法规、准确判断道路标识将是个大问题。
第四，正如车主所说，特斯拉售后的服务态度的确挺让人心凉。尤其是当这与他们广告宣传的完美形象形成巨大的反差。
2016年5月7日，一辆开启了Autopilot自动驾驶功能的特斯拉Model S在美国佛罗里达州中部的一段高速公路上与一辆拖拉机拖车相撞，导致车内驾驶员在车祸中不幸身亡。在此之后，美国以及世界各地发生了多起涉及Autopilot的事故。
