智趣|小章鱼机器人——SOFT的外表，SMART的心

　　印象中机器人都是冷冷的机器，从内到外看不都一点柔软的样子。近日哈佛大学的研究人员采取了不同以往的方法，他们独辟蹊径，制造出了世界上第一个完全软体的且自我驱动的机器人——“小章鱼”。

　　“小章鱼”是由硅凝胶制作而成，由于用的是软质材料可以灵活变换形状，内部没有常规的电路系统，动力来自触角部位的“触角室”的化学反应。

　　也就是说，该机器人是不用电池来进行驱动的，是通过过氧化氢燃料源在铂催化剂的作用下反应生成氧气，以气动方式驱动手臂运动。

　　这样做的前提条件是要把提前写好的程序编入到小章鱼的体内，在小章鱼的体内存在一个可以储存数据的芯片。

　　由于现阶段技术还没有完全成熟，触角动作还不是很完美，不能带动“小章鱼”漫游前行。只能停在原地，进行原地的康康舞。

　　舞蹈进行的过程中是需要依赖其内部的气动系统运作，这个气动系统是“小章鱼”的核心技术。

　　哈佛研究人员因此在期刊《自然》中写道，这一系统标志着软体机器人的重大进步。

　　发明这个“小章鱼”的目的是为了配合人类完成一些复杂的任务，研究人员希望将来软体机器人能够帮助医生处理棘手的外科手术，或者穿过层层障碍，辅助搜救工作的进行。

　　像这样的实战任务，若还需要机器人与人类之间的互动，传统坚硬的机器人根本不可能完成这样的任务。这些机器人更适合在重复、有组织的工厂环节下工作。

　　Truby称，“人们感到很兴奋，他们可以在人际界面看到软体机器人。”

　　“小章鱼”柔软的身体是由不同种类的硅凝胶制成，并运用模制和3D打印技术合成形状。

　　Truby及其伙伴过去花费几年时间不断完善设计，在这之后要做的是向机器人注入动力。他们便可观察其运行情况。

　　Truby称，“我们当时花了一定的时间准备所有的部件，并且花了几个月的时间将这些部件组合在一起。”

　　这个过程经过了多次的迭代和调节，直到我们可以将所有部件拿出烘箱，配备动力，‘小章鱼’开始运作为止。”

　　值得注意的是电路板在其中起交换动作，因此一次性将气体填满四条触角。

　　Truby称，章鱼机器人抬起四只脚，放下四只脚，然后开始交换动作。这虽然是一个很简单的动作，却是很重要的进步。

　　“现在它能够来回拍打触角，但是如果能创造出能感知何时与环境互动的软体机器人就好了。这种机器人会具有更复杂的自动功能模式。”

　　那么，为什么要将机器人做成章鱼状呢？很明显是为了赞美章鱼。章鱼没有骨架但是很强壮，能够应对各种动作，因此被视为制造软体机器人通讯设备的巨大模型。

　　*章鱼解剖：在真实的章鱼触手中，一种十字交叉的肌肉结构使得它可以移动。当纵向肌肉收缩时，触手会变得更短且更胖；当横向肌肉收缩时，手臂会变得更长和更瘦。

　　“章鱼本身不会靠拍打触角移动，也不会有燃料电池给它供能。”Truby解释道，“我们不是非要从章鱼身上得到灵感，而是考虑到这是我们首次展示全软体机器人，需要借助章鱼的形象。”

　　目前研究人员都忽略了一件事，就是把这些部件组装在一起。但这并不会影响“小章鱼”人们对它的重视程度，Rossiter教授称，“小章鱼”将成为业内人士研究的跳板。