11 月 10 日,禾赛科技(NASDAQ: HSAI;HKEX: 2525)公布了 2026 年第三季度未经审计的财务数据。第三季度,禾赛营收 10.7 亿元人民币,GAAP 净利润达 8,079 万元,已连续六个季度实现 GAAP 盈利。其中,禾赛战略增长业务营收 9,051 万元,环比增长达 101.4%。
禾赛战略增长业务在持续释放增长动能。第三季度,禾赛机器人动力模组交付量为 23,405 套,环比增长达 96.8%,月产能提升至 1 万套,全身关节模组也已进入量产环节。截至 2026 年 9 月底,禾赛机器人动力模组已累计出货 35,295 套,预计 2027 年全年出货量将达六位数。禾赛三维世界数据引擎 Kosmo 已正式发布,并同步推出了全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One 与 AI 驱动的云平台 Kosmo World。同时,围绕空间智能产业发展,禾赛面向全球发布了《空间智能白皮书》,解读空间智能技术演进、产业趋势与应用机遇,并阐释 Kosmo 的战略定位与商业潜力。
禾赛激光雷达业务持续保持市场领先。据盖世汽车研究院数据,2026 年 9 月,禾赛在中国车载主激光雷达市场的份额达 43%,持续保持行业第一。同时,Yole Group 报告显示,禾赛也以 62% 的市场份额稳居 2025 年全球 Robotaxi 激光雷达市场第一。9 月,禾赛与京东达成了全新战略合作,以 6D 全彩激光雷达等感知技术赋能其无人物流车及机器人业务落地。此外,超千线 ETX 激光雷达新获五家全球领先车企定点,包括一家欧洲顶级车企、凯迪拉克、吉利、长城汽车及一家领先新能源车企,在手订单超过 100 万台。多激光雷达方案正加速向更多车型渗透,FTX 补盲激光雷达新获零跑汽车及一家欧洲顶级车企定点。
本季度,禾赛实现营收 10.7 亿元,同比增长 34.3%;GAAP 净利润达 8,079 万元,连续六个季度实现 GAAP 盈利;综合毛利率达 41.0%,保持稳定。其中,战略增长业务营收 9,051 万元,环比增长 101.4%

本季度,禾赛激光雷达交付量为 729,673 台,同比增长 65.3%。机器人动力模组交付量为 23,405 套,环比增长 96.8%,月产能提升至 1 万套,全身关节模组也已进入量产环节。
10 月,三维世界数据引擎 Kosmo 全球正式发布,并同步推出全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One与 AI 驱动的云平台 Kosmo World。
Kosmo One 单台设备集成超高空间解析力激光雷达、8K 超高清影像系统、一英寸大底 CMOS 与高精度 IMU,对空间几何、色彩、纹理和设备位姿进行微秒级同步采集。结合 3D Gaussian Splatting(3DGS)重建技术与专门的 ISP 调教系统,Kosmo One 可实现毫米级几何精度与最高 8K 影像级画质(2),高保真还原材质、纹理、颜色与光影。

在使用门槛上,Kosmo One 以行业首创的即开即扫、智能指引与一键续扫功能,大幅降低了空间采集的专业门槛,普通室内场景下,约 15 分钟即可完成 100 平方米空间扫描(3)。配合 Kosmo World 云平台处理,模型生成速度达行业 5 倍 (4)。
一站式 3D 内容创作与管理平台 Kosmo World,负责将采集数据转化为 AI 可理解、可交互、可训练的智能空间,其底层为禾赛 AI 原生 3D 空间重建与理解系统 Kosmo Spatial Core(KSC)。KSC 一次重建即可同步生成 3DGS、mesh、depth 三种形态的三维数据;原生 AIGC 能力让空间更完整 —— 未被扫描的区域自动补全,材质与纹理智能识别重建,多视角信息无缝融合,最终生成完整、连贯、可自由漫游的三维场景。借助 AI 驱动的 3D 语义分割,场景中的每一个物体都能被独立识别与定义,从静态三维模型变为具备语义信息与操作属性、可被物理 AI 理解的空间对象 —— 真实世界由此转化为面向具身智能训练的 sim-ready 数据。


这三种形态的数据分别击中机器人训练的三大痛点:3DGS 细腻还原场景外观,解决“画面假”;mesh 加速可交互物体的拆分与建模,解决“交互假”;depth 提供真实的空间距离信息,解决“空间不精准”。三类数据源自同一场景、彼此空间对齐 —— 机器人看到的、抓到的、测到的,是同一个世界。
不仅如此,Kosmo 生成的数据还能针对目标机器人的相机特性做视觉适配,让机器人在“自己眼中”的世界里训练,进一步缩小仿真与真实的差距。从预训练、后训练到测评部署,这套能力覆盖具身智能训练全流程。

围绕空间智能产业发展,禾赛面向全球发布了《空间智能白皮书》,解读空间智能技术演进、产业趋势与应用机遇,并阐释 Kosmo 的战略定位与商业潜力(5)。
在商业化方面,自 2026 年 7 月首批样机出货以来,Kosmo 已开始贡献收入,并持续拓展多元应用场景。
影视娱乐领域,禾赛 Kosmo 与好莱坞知名动画工作室皮克斯旗下工业级渲染器 RenderMan 达成合作。将 Kosmo 生成的高质量 3DGS 数据接入 RenderMan 渲染管线,使艺术家能够对真实世界数据进行影视级风格化控制,并自由提取场景元素作为创作素材。皮克斯已将这一工作流做成官方教程向全球创作者开源(6),RenderMan 将把 Kosmo 重建的真实世界带入全球顶级影视作品,Kosmo 正在成为影视级 3DGS 的标准定义者。

用 Kosmo 扫描的皮克斯广场,再用 RenderMan 渲染的效果——来源:Dylan 的 blog
具身智能领域,Kosmo 与银河通用机器人、原力灵机达成战略合作,赋能具身智能的前沿突破。空间商业领域,Kosmo 与阿里巴巴旗下高德达成战略合作,首批 1,000 个试点覆盖商场、零售门店、餐厅、酒店及品牌门店。
作为机器人运动与操作的核心执行部件,动力模组的性能与成本直接影响整机表现及商业化进程。以人形机器人为例,其驱动关节数量接近百个,相关部件成本占整机物料成本(BOM)的比例超过 50%。

通过更高性能的电机、更鲁棒的控制算法与更高精度的传动协同设计,禾赛将机器人动力模组做到了小、轻、快、强、精,让具身产品的动作更灵活,运动与操作更加精准。相比同类产品,禾赛动力模组体积缩小 37%、功率密度提升至 3 倍,并具备良好的运动透明度与反驱能力,为机器人的高速运动与精细操作提供关键执行支撑。

禾赛动力模组已赋能 AI 机器人公司 Sharpa。Sharpa 首款旗舰触觉灵巧手 Wave(W01)基于禾赛动力模组打造,拥有 22 个主动自由度,实现与人手 1:1 同构。W01 作为业内首个实现量产的高自由度可反驱灵巧手,已进入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案,并被伯克利、斯坦福、南洋理工等全球顶尖高校和研究机构采用。
继首款顶级性能灵巧手 W01 后,Sharpa 在 IROS 2026 发布了首个一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01 及新一代全触觉轻量化灵巧手 W02。两款新品均搭载禾赛动力模组,其中减速器、电机等关键部件均由禾赛自研。

截至 2026 年 9 月底,禾赛已累计出货机器人动力模组超过 3.5 万套,预计 2027 年全年出货量将达六位数水平。
据盖世汽车研究院数据,9 月禾赛ADAS 主激光雷达市占率 43%,持续保持行业第一。Yole Group 报告显示,禾赛 2025 年 Robotaxi 激光雷达市场份额达 62%,稳居全球第一,持续巩固全球市场领先地位。

9 月,物理 AI 基础设施公司禾赛科技与京东达成全新战略合作,以 6D 全彩激光雷达等高精度三维空间感知能力支撑京东无人物流车、机器人等业务持续落地,共同拓展物理 AI 在真实世界中的应用边界。

与此同时,禾赛持续深化全球车企合作,本季度再获多家头部车企定点:
• 超千线激光雷达 ETX 新获 5 家全球领先车企定点,包括一家欧洲顶级车企、凯迪拉克、吉利、长城汽车及一家领先新能源车企,在手订单量超过 100 万台。
• 多激光雷达方案正加速向更多车型渗透,FTX 补盲激光雷达新获零跑汽车及一家欧洲顶级车企定点。
• ATX 焕新版激光雷达新获五菱定点,将应用于高销量大众车型。
数字 AI 已经起飞,而物理 AI 的基础设施仍亟待建设 —— 这意味着新的产业机会正在打开。AI 要从数字世界走进真实世界,离不开两样基础设施:一是能看懂真实世界的三维数据,二是能驱动机器人行动的运动能力。三维世界数据引擎和机器人运动引擎,正是当前最好的行业机遇,也与禾赛的底层能力基因、专业产品打造经验高度匹配 —— 它们将成为禾赛的第二增长引擎。过去十年,禾赛做的是让机器看见世界;下一个十年,我们要做的是让机器人理解并改变世界。

禾赛科技联合创始人及 CEO 李一帆表示:“2026 年第三季度,禾赛加速布局机器人与物理 AI 基础设施。激光雷达业务持续带来稳定现金流。其增长动能主要来自三方面:第一,超千线激光雷达 ETX 新获 5 家领先车企定点,其中包括一家欧洲顶级车企与凯迪拉克;第二,多激光雷达方案在中国及海外市场的渗透率持续提升;第三,新获得五菱和奇瑞项目,推动激光雷达进一步拓展至高销量大众车型及出口市场。与此同时,在机器人领域,Yole Group 报告显示,禾赛在 2025 年 Robotaxi 激光雷达市场以 62%的份额位居全球第一。我们亦与中国收入规模最大的零售商京东合作,以 6D 全彩激光雷达等空间感知能力,助力其打造全球规模最大的具身机器人队伍。
SGI 正迅速成长为禾赛的下一增长引擎,围绕数据和硬件基础设施拓展机器人与物理 AI 新机遇。10 月,我们面向全球推出三维世界数据引擎 Kosmo,可将真实环境转化为高保真、可编辑且可直接为 AI 所用的三维资产。首批样机出货数月后,Kosmo 已开始贡献收入,并与包括皮克斯 RenderMan 在内的全球顶尖企业和机构合作,应用范围涵盖机器人训练、影视娱乐、文旅文博和空间导航等领域。另一方面,作为机器人运动引擎的动力模组业务也迎来出货量的快速增长;继灵巧手模组之后,全身关节模组亦已进入量产,第三季度出货量达 23,405 套,环比增长 97%。我们在物理 AI 领域的征程才刚刚开始。”
禾赛科技 CFO 樊鹏表示:“第三季度,我们的增长战略稳步推进:核心激光雷达业务保持盈利并持续扩大规模,SGI 商业化进程进一步加快。本季度禾赛实现营收 10.68 亿元,同比增长约 34%,激光雷达出货量达 729,673 台,机器人动力模组出货量达 23,405 套。SGI 发展速度超出预期,前三季度收入已超过原定 1 亿元的全年目标。机器人动力模组通常占人形机器人物料成本逾 50%,目前正快速放量,截至第三季度末累计出货量达 35,295 套。基于上述进展,以及 Kosmo 带来新的收入来源,我们重申 2026 年SGI 营收指引为 2-3 亿元。伴随客户验证不断深入,我们在保持财务纪律的同时加大对 SGI 的投入。本季度净利润达 8,079 万元,并连续第六个季度实现公认会计准则盈利。其中,核心激光雷达业务经营利润达 1.45 亿元,同比大幅增长 88%。我们的目标十分明确:成为机器人与物理AI时代领先的基础设施平台。”