NVIDIA 今日宣布推出 NVIDIA Halos for Robotics，这是业界首个面向机器人和物理 AI 的全栈综合安全系统，实现了 AI 算力与安全能力的统一。
领先的人形机器人与物理 AI 公司 Agility 率先采用 NVIDIA Halos for Robotics，为其在工厂、仓库和物流场景中运行的人形机器人构建安全能力。目前，这些机器人服务于亚马逊、GXO、舍弗勒以及丰田汽车加拿大制造公司等客户。
下一代自主机器人将利用 AI 基础模型、加速计算和分布式传感器，在动态环境中与人类协同作业，要实现此类系统的大规模应用，必须依靠全栈式的安全架构。
NVIDIA Halos 使企业能够依托一套标准化的统一安全架构，将机器人系统的 AI 算力、系统软件、传感器数据、安全应用及检测检验无缝连接。
NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“物理 AI 正在重塑工厂、仓库和物流的运作方式，机器人团队需要一套统一的安全架构，才能将自主系统规模化部署到这些环境中。借助 NVIDIA Halos for Robotics，开发者和系统构建者可以依托 NVIDIA 成熟的在智能汽车领域经过验证的安全基础，更快地开发出更安全的机器人，并更有信心地将它们引入工业运营场景，与人类员工并肩协同作业。”
构建机器人安全的全栈底座
基于相当于 18,600 多名工程师年工作产出的智能汽车安全研发经验，NVIDIA Halos for Robotics 为开发者提供了构建、验证和部署物理 AI 系统的通用安全架构。
该系统涵盖了机器人安全所需的关键层级：
NVIDIA IGX Thor™ 和 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 为实时机器人任务和安全任务负载提供工业级 AI 算力、内置安全机制及传感器连接能力。
NVIDIA Halos OS 提供用于机器人安全的软件栈。其中，Halos Core 支持与安全相关的运行功能；基于 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 构建的安全应用，则利用外部摄像头和 AI 智能体补充机器人自身的感知能力，并根据工业现场的变化动态调整机器人行为。
NVIDIA Halos AI 系统检测实验室是全球首个获得美国国家标准学会（ANSI）国家认可委员会（ANAB）认证的物理 AI 功能安全与 AI 安全项目。它帮助合作伙伴为德国莱茵 TÜV、UL Solutions、TÜV 南德、exida、SGS 和 CertX 等领先认证机构的第三方认证做好准备。
ANSI 总裁兼首席执行官 Laurie E. Locascio 表示：“随着 AI 驱动的机器人进入工业环境，行业需要标准化的、国际公认的框架来评估日益复杂的系统的安全性。ANAB 对 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室的认可，证实了该项目具备根据公认安全要求评估机器人 AI 系统的能力与公正性，为企业的认证之路提供了严谨且获国际认可的基础。”
Agility 将 Halos 应用于工业人形机器人
人形机器人需在动态环境中与员工、设备及其他移动机器人协同运行。这要求安全机制必须贯穿整个系统栈的每一层。
Agility 正通过与 NVIDIA 合作，将 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 集成至其人形机器人 Digit 的专有安全人员检测系统中，从而延续其在人形机器人安全领域的领先地位。专为物流、制造和仓库工业作业设计的人形机器人 Digit，将通过 NVIDIA IGX Thor 获得具备内置安全能力的工业级 AI 算力，Halos Core 则为安全相关的操作系统功能提供软件层支持。
Agility 还将加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室。双方将依托该实验室，确保 Digit 的安全相关软件、AI 组件和网络安全防护在最终获得第三方认证前，符合 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等严格标准。
Agility 首席执行官 Peggy Johnson 表示：“要让人形机器人实现规模化价值，必须将安全性内置于机器人中，并在整个系统中进行验证。与 NVIDIA 合作实施并优化 Halos for Robotics 系统，巩固了我们在安全可控自动化领域的领先地位，这是将人形机器人安全引入工业工作流的必要条件。此次合作实现了真正的人机协作，将为下一代制造和物流运营提供长期回报。”
为规模化部署打造的机器人安全生态系统
NVIDIA Halos for Robotics 生态系统汇集了软件、系统、传感器、芯片、工业应用及认证机构等领域的合作伙伴，为从开发到部署的全流程提供安全保障：
软件：Acontis、FreeRTOS 和 QNX 提供支持功能安全开发所需的实时运行环境、安全通信和嵌入式软件层。
嵌入式系统：研华和 NexCobot 提供专为安全设计、基于 NVIDIA IGX 的系统，以支持机器人的实际部署。
传感器与芯片：英飞凌、恩智浦半导体、意法半导体和德州仪器提供传感器、安全微控制器及其他半导体技术。
工业应用：FORT Robotics、英业达、凯傲集团、Lyte AI 和 Neurealm 正借助 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 开发功能安全智能体。
评估机构：在 TÜV 南德对 Thor SoC 和 Halos Core 进行 ISO 26262 标准检测的基础上，德国莱茵 TÜV 正在对 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 和 Holoscan Sensor Bridge 进行功能安全认证准备检验。
NVIDIA Halos AI 系统检测实验室汇集了超过 40 家制造商、认证机构和安全供应商，致力于推动安全的物理 AI 系统从设计走向现实世界部署。德国莱茵 TÜV、TÜV 南德、UL Solutions、exida、SGS 和 CertX 均将 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室纳入其认证流程体系。
上市时间
目前，面向 NVIDIA IGX™ 的 NVIDIA Halos Core 已向注册开发者提供早期访问，支持 Linux 以及 Linux 搭配 QNX OS for Safety 8.0 两种配置。作为 Halos OS 应用层的组成部分，开源的 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 现已在 GitHub 开放抢先访问。
