日前，全栈组合辅助驾驶系统提供商鉴智机器人宣布，其基于地平线征程®6B芯片打造的PhiGo Entry行泊一体方案，量产定点累计突破300万套，即将开启大规模交付。
此次300万套量产定点覆盖范围广泛，囊括南方某合资车企、华东某国资车企、华中头部央企、北方某国资车企等多家行业头部主机厂，涵盖多款平台化车型。
作为地平线征程6B芯片平台全球首批大规模交付的方案，PhiGo Entry定位千元以内成本区间，堪称 “行泊性价比方案样板”，不仅全面满足C-NCAP及E-NCAP最新法规标准，更能针对不同地区的法规细则、路况特征与驾驶习惯进行高效适配，成为主机厂车型市场拓展与全球化布局的关键支撑。
▲水平带轮挡反向靠车位
▲断头路车位掉头泊入
▲一把轮泊入
▲障碍物绕障
此次合作的成功，是鉴智机器人全栈自研优势与地平线征程6B算力底座深度融合的结果。
不同于行业普遍的第三方软件授权模式，鉴智机器人PhiGo Entry实现了硬件、底层软件、全模块算法的自主可控与全链路自研，与征程6B的高效计算能力形成协同效应，不仅突破了性能瓶颈，更具备行业独有的长期可升级性，可随法规、场景、需求快速迭代。
这种 “全栈自研+算力底座”的合作模式，让千元以内高性价比行泊一体方案从可选配置升级为标准配置，精准击中了普惠级智驾市场的核心需求。
地平线通过开放的生态合作模式，让更多合作伙伴的技术创新得以快速落地，共同推动智驾普惠。
值得期待的是，地平线与鉴智机器人的生态合作还在持续深化，鉴智机器人基于征程6E芯片开发的PhiGo Pro强标合规行泊一体方案已完成核心开发，已进入 “平台复制阶段”，2026年将会有更多车型陆续交付，搭载该方案的车型也将正式进入10万元最主流价格区间。
征程6B是地平线征程6系列面向普惠级市场的核心产品，其搭载的AI芯片架构，针对端到端技术优化，基于J6B算力平台实现L2级辅助驾驶 (ADAS) 、泊车辅助 (APA/RPA) 以及多项主动安全功能的高度集成，兼具计算高效性、功能扩展性与场景泛化能力。
早在2025年7月，征程6B已实现一次性成功点亮，标志着地平线征程6系列全阶通关成熟，无论是博世第四代多功能智能驾驶解决方案，还是鉴智机器人PhiGo Entry方案，都依托征程6B的硬核算力，实现了功能与成本的完美平衡。
