车身大，底盘高，讲究操控体验的方盒子车型要不要配备高阶智驾，无图路况，高阶智驾如何开，这些问题曾一度延缓了该车型的智能化。
3月3日，地平线与iCAR联合发布搭载HSD（Horizon SuperDrive）全场景辅助驾驶系统的iCAR V27，这是地平线HSD在星途ET5和深蓝L06之后的又一款落地量产车型，也是该方案首次搭载在一款泛越野车型之上。
iCAR V27作为一款车身超过5米，定位兼顾家用的「方盒子」，地平线HSD的上车，进一步验证了其不挑路况、不挑场合的全场景泛化能力。
中国方盒子市场的高阶智驾大战已经打响。
长期以来，「方盒子」车型的智能表现普遍弱于轿车和都市SUV，其中物理尺寸的感知挑战是首要难题。
其中，大部分车型采用的5米级车身、近2米车宽大尺寸设计，在窄路会车、狭窄车位泊车等场景中对感知精度和路径规划提出极高要求。传统规则算法下的智驾系统往往「看得见但停不进」，泊车成功率低、剐蹭风险高。
另外，方盒子车型重心高、风阻大，传统智驾系统常见的「点刹、重刹、画龙」等问题在硬派SUV上会被放大，极易引发驾乘不适。
使用场景的复杂性则是另一个技术难点，泛越野用户既要在城市拥堵路段通勤，又要面对非铺装路面的轻越野场景，还要应对长途自驾的高速NOA需求。这种「城野两用」的特性要求智驾系统具备极强的泛化能力，而非简单的场景堆砌。
但近一两年来，包括东风猛士、长城、比亚迪在内的多家汽车企业陆续推出智能硬派车型，逐渐拉高行业体验。
地平线作为作为业内唯三具备成熟软硬一体能力的供应商企业，此次落地iCAR V27，是其打造差异化产品能力的重要验证。
iCAR V27的智驾系统核心，是地平线征程6P芯片与HSD一段式端到端架构的深度耦合。
征程6P芯片单颗算力560TOPS，采用地平线自研BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化。这一算力水平不仅满足当前需求，更为未来5年的OTA进化预留空间，实现「上市即领先，五年不过时」。
更重要的是，征程6P在典型模型下的计算效率FPS（每秒准确识别帧率）领先英伟达Thor-U等行业主流芯片。这种「软硬协同」带来的效率优势，使得iCAR V27在同等算力下获得了更高的实际性能。
传统智驾系统如同「接力赛」：感知、决策、控制各干各的，信息传递必然产生延迟和损耗。而地平线HSD采用的「真一段式端到端架构」，实现了从「光子输入到轨迹输出」的直接映射，系统延迟压缩至160毫秒，比人类驾驶员平均反应时间快42%。
这一架构带来的体验质变体现在三个维度：
响应速度：面对突发状况，系统决策时延仅160毫秒，关键时刻更快一步；
控车丝滑度：横纵向控制深度耦合，点刹、重刹、「画龙」等不良表现减少超90%，有效避免晕车感；
博弈智能化：经过海量「国宾级司机」驾驶数据训练，系统具备超前预判和防御性驾驶能力，在加塞、人车混行等场景中「该让则让、该顶则顶」。
地平线HSD的另一技术亮点，是VLM（视觉语言模型）大模型的「通识外挂」，这使得iCAR V27能够像「真人」一样理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识，即使面对从未见过的场景（如开车进电梯、走地下环道），也能快速理解环境并做出合理应对。
技术参数最终要在真实路况中接受检验。目前，iCAR V27已在重庆、北京、丽江等多地完成全场景实测，验证了其「有路就能开、城野皆好开」的泛化能力。
重庆作为「8D魔幻城市」，是检验智驾系统的「地狱级」考场。iCAR V27在「洪崖洞夜间车流」、「山城狭窄巷道」、「复杂地下隧道路网」等场景中，展现出「本地老司机」般的动态判断和精准选道能力，系统能够精准预判路径前方的情况，根据实时车流动态优化行驶策略，并在面对复杂立体路网时，保持系统的连贯性和决策精准性。特别是在解放碑地下环道，车辆实现了低时延的跟车启停，展现出对复杂城市道路的高度适配性。
在丽江的实测中，iCAR V27从蜿蜒山路到无导航的乡间小道，均能顺利完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。这种在无地图导航、无明显车道线的场景下，自主规划路径、自主巡航的「漫游能力」打破了传统智驾对高精地图的依赖，真正实现了「无图也能开」。
相对于上述两个挑战场景，尽管北京的晚高峰的交通情况已经非常复杂，但V27能够稳定地处理各种路况，并有效地避免碰撞和事故。
针对近5米的方盒子车身泊车难题，iCAR V27的一键泊车功能实现了97%的泊车成功率，平均泊入时间仅32秒。这对于新手驾驶者而言，大幅降低了大尺寸车型的日常使用门槛。
此次HSD落地iCAR V27，打破了方盒子车型「重越野、轻智能」的品类固有印象，有望形成差异化竞争力，定义方盒子智驾新标杆。
在国内方盒子市场，华为乾崑ADS是现阶段最主流的智驾方案，包括方程豹、东风猛士、奇瑞纵横等产品的高配版本都选择了搭载ADS方案。
从市场数据来看，华为在30万元以上硬派SUV细分市场的占有率已接近85%。但与此同时，采用华为方案溢价明显，主机厂们显然不愿促成华为一家独大的局面，在「拥抱华为」的同时，东风、比亚迪、奇瑞们并未放弃自研以及与其他供应商的合作，哈弗猛龙甚至同时引入卓驭（成行平台）、Momenta（飞轮大模型）、元戎启行（端到端/VLA）三家供应商，形成「高中低」阶梯式布局的全价格带覆盖。
对于消费者而言，这种绑定可能意味着选择权的收窄，当市场上大部分高端硬派SUV都搭载同一套系统，智驾体验的差异化将逐渐消失。
华为的优势在于构建了从芯片、算法到云端训练的完整闭环。而这一优势，地平线同样具备。
地平线HSD采用的征程6P芯片（560TOPS）+ HSD一段式端到端架构，其「软硬一体」路径与方盒子「城野皆好开」的需求高度契合，成为华为之外最具竞争力的国产替代方案。
目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。iCAR V27上市后的市场表现，将决定地平线能否在硬派SUV市场复制其在轿车/SUV领域的成功，打破华为的一家独大。
在中国市场，高阶智驾正在成为所有车型的标配，「城野皆好开」的全场景体验正成为新一代智能汽车的现实需求。
iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这标志着地平线HSD量产阵营的进一步扩容。在20-25万价格带，iCAR V27的竞品大多采用华为乾崑ADS方案，而iCAR V27的地平线HSD将提供另一种技术路径——同样的一段式端到端架构，不同的生态体系。
对于iCAR V27用户而言，HSD系统带来的价值不仅是「新手秒变老司机」的便利，更是「把路上的疲惫交给HSD，把生活的快乐带给自己」的情感体验。这种从「功能价值」到「情绪价值」的跃升，正是智能汽车区别于传统汽车的核心差异。
