2024年11月15日,智己汽车首席技术官项娇在广州车展 B 站展台举办未来车研社高管技术公开课。此次公开课上,项娇从智能底盘的定义、产品价值、未来技术等方面进行深入解析,展示了智己在汽车智能化领域的成果。
项娇首先解释了智能底盘的概念:智能底盘,类似于车辆的「小脑」,通过集成控制和协同控制,精确管理车辆运动,提升控制精度和效能。它通过「接、化、发」原理运作,即接收驾驶意图和传感器信号,通过车辆运动学模型计算,分发指令至各执行器,实现协同控制。
从安全的角度来说,因为线控底盘天生就带有安全冗余,它是我们将来支撑L3、L4甚至是L5高阶自动驾驶的基石。通过这样一个线控底盘,可以做到制动的距离更短,电机的响应更快,系统的冗余安全帮助大家真正走向完全的自动驾驶。从更舒适的角度来说增加续航,无液压的调节可以隔绝很多我们认为的噪音,而我们可以把那些有害的路感做隔绝。对于更好开,转向系统可以做大幅度的转向比的调节,真正实现安全和灵活驾驶的统一。
项娇强调,智能底盘技术是汽车智能化不可或缺的一部分,智己汽车已将此技术应用于新车型 LS6 和 L6。未来,智能底盘将继续与智驾感知和决策能力紧密结合,发展线控底盘技术,支撑高阶自动驾驶,提升安全性、舒适性和驾驶体验。智己汽车正研发下一代智能底盘技术,以服务更多用户。
在问答环节中,项娇回应了关于智能底盘在复杂路况下的表现、能耗影响、智己汽车的研发方向、生产成本和量产挑战、智能驾驶体验以及智能底盘对感知系统的帮助等问题。他指出,智能底盘技术能够应对复杂场景,通过精确控制减少能耗,并为用户带来安全、舒适和便捷的驾驶体验。
对车主而言, 智能底盘协同控制以后会带来两大优点:第一,各个执行器协同参与,控制运动的精度和效能都会提高;第二,当我们有了一个“小脑”,就可以和感知和决策的支架这个“大脑”做更有效的结合,从而产生更加智能化的场景。
换句话说,车主在开车或乘坐的时候,操控性,舒适性,安全性等都会得到很大的提升。