9月29日，2024全球智能汽车产业大会（GIV）在合肥举办，元戎启行CEO周光在大会的高层论坛上演讲表示，元戎启行正在基于端到端模型和Thor芯片研发VLA模型（Vision-Language-Action Model，视觉-语言-动作模型），该系统将于明年推出。
元戎表示，通过VLA，元戎启行的智能驾驶系统可以连接视觉、语言、动作，能识别和描述道路环境、交通标志、道路参与者等，理解交通场景中复杂的交互事件、隐藏的语义信息和逻辑推理。即便碰到罕见路标跟边缘场景，系统也能有高效的场景泛化能力和稳定的驾驶表现。
