2024年9月10日，文远知行WeRide携手横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局、珠海大横琴科技发展有限公司，正式启动横琴智能网联自动驾驶汽车商业化试点，开启自动驾驶小巴收费运营服务。这是横琴粤澳深度合作区（下称“合作区”）成立以来首批自动驾驶小巴商业化运营项目。
同时，文远知行还正式获批在横琴粤澳深度合作区开展自动驾驶小巴“驾驶位无安全员”、“车内无方向盘”远程高度自动驾驶道路常态化测试，为实现纯无人商业化运营打下坚实基础。文远小巴在测试期间实现0次安全事故，0次人工接管。
横琴粤澳深度合作区地处珠江口西岸、毗邻澳门，与澳门最近处仅187米，是连接澳门与内地的重要枢纽。作为合作区「智慧城市+智能交通产业」的一张亮眼名片，文远表示，文远小巴自2023年7月起在合作区开展示范应用阶段载人测试，至今已累积自动驾驶里程超10万公里，服务乘客超 2万人。
此次获批在横琴开展商业化收费运营服务，是文远知行在华南地区的第二个自动驾驶小巴收费运营项目。2023年12月30日，文远知行携手广州巴士集团在广州落地全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，迄今已开放10条运营路线。当前，文远小巴已在广州、北京、无锡、南京、珠海、新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营，并将持续拓展落地范围，为更多城市和地区带去安全、便捷、智能的自动驾驶出行服务。
