何小鹏在美国体验特斯拉FSD之后，一度有传闻其将所有的小鹏高阶智驾全面采用纯视觉方案。
不过，真正让何小鹏信服的是端到端的强大能力。
7月30日，引入端到端的小鹏智驾系统XNGP正式发布，何小鹏在“小鹏汽车AI智驾技术发布会”上宣布：将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。
此次AI天玑系统XOS 5.2.0版本的核心看点，在于XNGP将从“全国都能开”升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况”的全国全量开放。
何小鹏表示，这“三个不限”定义了“全国都好用”的标准。
其中，“不限城市”指的是XNGP覆盖范围扩大至全国所有城市，真正摆脱高精地图束缚，将高阶智驾引入端到端大模型时代。
“不限路线”指的是XNGP可应用于国内所有公开道路，最新公测版本已经能够自动通过ETC收费站。
“不限路况”指的是XNGP可适应包括调头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况。
在高阶智驾系统的落地过程中，绝大多数品牌都涉及“开城”这个概念，也就是以城市领航辅助为代表的高阶智驾功能需要一个城市一个城市地开通，开通区域之外的地方还无法使用。
这在各品牌之前引发了“开城之争”，谁开通城市领航辅助的城市数量越多，意味着谁就在技术上占有优势。
但这也带来新的问题，那就是为了加快开城节奏而仓促推送落地，出现了只求开城“数量”，而忽视智驾“质量”的现象。这就造成了有些高阶智驾系统虽然“能开”，但实际上并不“好用”的情况。消费者的实际体验不够顺畅、不够可靠，自然也就不愿意频繁或长时间使用高阶智驾功能。
而此次小鹏汽车官宣的“全国都好用”，就是在强调高阶智驾系统的“好用”才是关键，智驾竞赛不只要追求广度，更要追求深度。
据介绍，XNGP其实早在今年年初就已具备“全国都能开”的能力，但为了确保智驾的安全性，小鹏汽车依然用了超过半年的时间展开大规模的实车测试，其目标就是要从“能开”提升到“好用”之后再推送落地。
官方表示，XNGP是行业唯一实车测试验证超2595个城市（含中国地级市及县级市区域），累计测试里程超756万公里，且AI训练泛化扩充全国所有城市的智驾系统。
XNGP之所以能够实现诸多功能上的飞跃，与其高阶智驾系统引入了端到端大模型有着很大的关系。
这是国内落地量产的首个端到端智驾大模型——神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain，这让小鹏汽车成为继特斯拉之后全球第二个应用了端到端大模型的车企。
以往，传统的智能驾驶系统采用的是模块化模型，将感知、预测、规划分别为三个独立的模型。每个模型的技术栈差异较大，处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在模块化的技术架构下，信息的传递会出现减损，系统的维护难度大，无法从容应对复杂路况。
而端到端大模型则截然不同，将感知、预测、规划三个模型融为一体，无需程序员编写冗长的代码去制定规则，而是用海量数据去训练系统，赋予机器自主学习、思考和分析的能力。端到端模型不会出现信息传递减损，能够更好地处理复杂的驾驶任务。
因此，XNGP再获得了端到端大模型的加持之后，增强了“脑补”学习能力，可实现“边看边开”，面对复杂多变的场景都能够实时应对。
根据官方公布的信息，预计到2024年第四季度，XNGP还将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路等，实现真正的“门到门”体验。
除此之外，端到端大模型的应用也令智驾技术和体验的进化周期大幅缩短，将从半年至一年时间缩短到5个月。
这让小鹏汽车得以实现在今年7月XNGP开放至全国所有城市，也是敢于喊出今年第四季度实现AI代驾“门到门”的原因。
在实现端到端大模型量产上车后，小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。自AI天玑系统5月20日全球首次发布以来，70天内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代。
官方表示，小鹏汽车的OTA迭代速度创下了行业之最。
而按照发布会上公布的阶段规划，目前小鹏汽车的智驾处于“全国都好用”的第一阶段，预计2024年第四季度实现“全国都好用”第二阶段的能力，到2025年底至2026年初，将大幅减少用户的安全接管与效率接管次数，提升用户体验的流畅度，实现“用户爱用”。
除了XNGP之外，AI天玑系统XOS 5.2.0版本还实现了484 项功能升级，包括新增的“摄像头感知离车泊入”功能和“100m循迹倒车”功能。
其中，“100 米循迹倒车”可在无法调头的死胡同、狭窄小路等极限场景，自动沿原行驶轨迹返回，实现“一键驶回原位”；“摄像头感知离车泊入”在车主下车后遮盖特定车外摄像头即可触发自动泊车，从而有效减轻后备箱取物等常见场景下的停车压力。
在智能座舱层面，AI天玑系统XOS 5.2.0版本还实现了与苹果生态互联，并新增了远程语音控车、手势控车、百变NFC触碰控车等实用功能。为了突出个性化，还新增了80种自定义全新仪表与1620种全新驾驶模式、全能投屏等功能。
半个月后的8月15日，小鹏汽车将迎来十周年纪念。在此次发布会上，何小鹏宣布“全民限时挑战智驾百万公里”活动即刻开启，号召车主鹏友共同见证属于小鹏汽车的历史性时刻。
刚刚过去的这10年，记录了小鹏汽车的成长历史，也记录了智驾系统从无到有、从有到优的发展历程。
2024年是高阶智驾落地的爆发之年，以小鹏为代表的头部玩家都在加速迭代，从而实现功能表现的细腻化。
因此可以预见的是，在经历一整年的技术优化之后，2024年末的高阶智驾将迎来真正的成熟时刻。
