2022年正月十五元宵节，小鹏汇天飞行汽车首次登陆央视元宵晚会，现场演绎未来出行的全新探索。
在四川自贡中华彩灯大世界分会场，歌手扎西顿珠与朱兴东用一首《青玉案·元夕》串联古今，央视主持人张韬与两位演员一同乘坐旅航者X1飞行汽车（以下称：X1），穿行在造型别致的巨型花灯群中，首次带领全国观众空中赏花灯，感受传递千年的中华文化和现代科技的完美融合，让观众感受到新时代中国智造的魅力。
央视元宵晚会中首次露面的旅航者X1，是小鹏汇天第四代飞行汽车，可以搭载一名飞行员。为了保障飞行安全，旅航者X1在动力和安全方面均有冗余备份的设计，采用四轴八桨多旋翼的结构。同时，X1全机身主要结构为碳纤维，起飞后续航可达30分钟，最大飞行高度为1000m，最大飞行速度约130km/h。2021年，旅航者X1先后进行了高海拔极限测试，低温测试、编队飞行测试等测试项目。
旅航者X2是小鹏汇天自主研发制造的五代飞行汽车。X2是在15000多次飞行数据积累下，结合第四代产品旅航者X1的核心技术，迭代更新的一款可搭载两人封闭式座舱的智能电动飞行汽车，它同时具备手动驾驶和自动驾驶两种驾驶模式，简化了飞行的操作方式，可以让更多人体验到飞行的乐趣。
在2021年10月24日的1024小鹏汽车科技日上，董事长何小鹏提到的第六代飞行汽车，是一款真正可以路上开也能天上飞的飞行汽车，目前正处于研发阶段，计划在2024年上市。按照这一计划，小鹏汇天将会成为全球eVTOL（电动垂直起降）飞行汽车领域最早实现量产、交付的企业。
小鹏汇天由创始人赵德力于2013年创办，2020年由何小鹏和小鹏汽车共同投资、控股，是一家航空高科技创新型企业，也是中国新型飞行汽车设计规章制定的参与者。小鹏汇天已申报拥有200多项核心技术专利，拥有多年的无人驾驶系统开发、试飞经验，团队汇集了综合航电、试飞测控、适航与安全性、结构力学、工业设计、嵌入系统等多个领域的高新技术研发人才，目前团队成员近600人，超9成人员来自航空、汽车、互联网三大行业，研发人员占比85%，其中硕博占比近4成。
2021年小鹏汇天完成超5亿美元A轮融资，创亚洲低空载人飞行器领域最大单笔融资纪录；同时入选2021年胡润全球独角兽榜单（年度最年轻独角兽之一）、2021年广州独角兽创新企业榜单；获得2021中国科创新锐企业榜广东区域榜“极具创新价值企业”称号等荣誉。
