这可能是目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案。
第二届百度Apollo生态大会上,Apollo智驾发布了高阶智能驾驶解决方案ANP(Apollo Navigation Pilot),即业界常说的领航辅助驾驶。
ANP基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite,是L4无人驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。
Apollo Lite特点在于轻传感器、轻算法、强感知,全车搭载10路摄像头、具备360°环视感知,探测距离达到了240米,应用了30+深度学习网络,单卡GPU,算力小于30TOPs。
不同于行业方案仅支持高速和城市环线,ANP还可以在城市道路使用。从AVP到ANP,从泊车域到行车域,Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。