9月15日，湖南阿波罗智行获得了由长沙市工业和信息化局、公安局、交通运输局、城市管理和综合执法局、湘江新区管理委员会产业促进局五部门联合颁发的全国首批智能网联汽车主驾无人测试许可。这意味着湖南阿波罗智行部署在长沙的自动驾驶车队可正式去掉主驾安全员，在长沙开放道路上开展完全无人驾驶的路测。
当日，长沙还同时发布了《长沙市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》、《长沙市智能网联汽车测试及示范区域拓展方案》、《长沙市智能网联汽车无测试驾驶人自动驾驶功能测试规程-乘用车版》、《长沙市智能网联汽车无测试驾驶人测试开放道路选线方案》等文件；并向阿波罗智行公司发放30张试运营牌照。
长沙市在 2018 年就与百度 Apollo 建立起了合作关系，共同致力于将长沙市打造成自动驾驶与车路协同创新示范城市。2019年4月，长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司又与百度联合成立湖南阿波罗智行科技有限公司。2020年3月，《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V3.0》中明确出台“无测试驾驶人的自动驾驶测试”章节。湖南湘江智能科技创新中心有限公司牵头编制了《长沙市智能网联汽车无驾驶人自动驾驶功能测试规程-乘用车版》、《长沙市智能网联汽车无驾驶人测试道路选线方案》等标准，明确了无人化的测试场景、测试方法和判定标准。
近年来，长沙市主动拥抱人工智能新时代，将发展智能网联汽车作为重点突破和超越方向，积极谋篇布局，抢占发展先机，在湘江新区打造了模拟场景类型最多、综合性能领先、测试服务配套最全的国家智能网联汽车（长沙）测试区，已经成为长沙发展智能网联汽车领域的核心竞争力。长沙市在自动驾驶领域的前瞻发展战略，无疑将引领“星城”成为全国乃至全球智能网联汽车产业化及创新高地。随着主驾无人的自动驾驶测试项目落地长沙，百度与长沙的合作将更为紧密。
百度是全球自动驾驶的领先者，最早于2013年开始投入自动驾驶的研发，基于在自动驾驶领域的多年耕耘，百度Apollo 已经构建了强大的自动驾驶系统。目前，Apollo已经驶过27座城市，累计开展测试里程超过600万公里，实现安全载客超过10万人次。今年 4 月，百度 Apollo 与一汽红旗合作的前装量产红旗 EV Robotaxi 已全面面向长沙市民开放。在无人化测试方面，百度自2019年即在北京海淀、顺义、石景山、亦庄等多个区域的封闭或半封闭场地开展主驾无人测试，目前已累计超过10万公里的安全测试里程。
在开放道路获准开展主驾无人驾驶路测，意味着百度 Apollo 离自动驾驶大规模落地更近一步。在攀登自动驾驶的珠峰的征途上，百度 Apollo 一步一个脚印，从封闭园区测试到有安全员的公开道路测试再到主驾无人驾驶测试，Apollo 正以中国速度引领自动驾驶规模化落地。
