张强：尊敬的王司长、付会长，各位领导、各位嘉宾，上午好！本来这个演讲是李开国董事长要过来，因为行程突然有改变，所以委托我来做这个报告，报告过程当中有任何不妥或者讲得不好的地方请各位多多见谅。
我的演讲题目是“5G与智能驾驶融合发展的思考与实践”，中国汽研过去的业务范围主要是汽车工具开发和检测的第三方公司，智能网联时代我们把自己重新定位为跨界融合的推动者。刚才付会长和王司长都提到了5G，今年6月6日工信部正式向几家运营商发放了商业牌照，标志着我们进入了5G的元年。凭借超低时延、超高速率以及超低能效，可以推动农业、工业以及整个交通行业的跨界融合，带来很多创新性的应用。基于5G的CVTX的蜂窝车联网技术是车辆网联化发展的关键技术，可以增加感知范围，降低班车感知成本，如果大范围布局可以提升交通效率，丰富整个车联网的应用。
为了推动跨界融合通信和汽车行业的健康发展，2016年11月份我们在工信部和重庆市政府的支持下中国汽研共建了具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通的汽车公共服务平台IVISTA，整个分为三期建设：第一期是在中国汽研园区进行全部网联化的改造，主要目的是为了实现封闭场地的测试评价。第二期是在重庆市的先导数据谷建设开放5G的自动驾驶应用示范平台，现在基本已经建设完成。第三期会在重庆市的两江新区建设5G的智能网联先导区，现在后续的工作正在重庆市紧锣密鼓地推动。
回到中国汽研工作的战略，我们还是以测试作为推动所有工作的核心，智能网联汽车的测试主要还是围绕仿真、场地和道路三个维度。每个维度当中最核心的就是场景，到底什么样的场景代表了中国场景？需要多少场景才能保证测试的覆盖度和完善度？这些都是需要回答的问题。在此过程当中，我们做了很多相关的工作。
我们也对中国的交通环境进行了很多研究，总结下来就是两点：道路结构非常复杂、类型多样。中国是全世界地形最丰富的国家，包括复杂的立交桥、山路以及各种类型的交通，可能全世界都是独一无二的。中国具有典型的交通特点，比如中国式过马路、中国式人车混行、中国式十字街口、中国式紧急切入等等，这些都对未来智能驾驶的量产带来了很大的挑战。
基于以上的工作，我们做了两项主要工作：构建了基于中国驾驶场景的智能汽车系统集成及测试评价体系，基于我们自己的自然驾驶数据以及我们与合作方中国交通事故的特性研究，构建了对标测试、仿真测试、智能指数和挑战赛这样一个完整的开发全过程的测试评价体系。
虚拟仿真场景库方面，我们构建了包含自然驾驶数据、标准法规数据、交通事故数据、经验式场景数据四个方面的完美虚拟仿真场景库，现在正在全国6个城市进行巡回报告，就是真正把场景库在汽车行业推广开来、进行应用。
自然驾驶数据方面，我们在全国有十几台数据采集车在陆续进行采集，目前已经采集了六十几万公里的数据，除了西藏、新疆、海南和台湾之外，大部分的省份我们都有覆盖，道路的类型基本覆盖了高速、城市、省道和乡村道路，可以用于相关自然驾驶场景的提取。
交通事故方面，我们构建了宏观交通事故数据、深入交通事故研究的完整的能力，同济大学、清华大学、吉林大学和我们自己的安全中心合作，不断完善交通事故数据分析能力，同时我们也在和NICE进行相关的合作。
基于以上对自然驾驶数据和交通事故的研究，我们也构建了一个面向C端的中国智能汽车指数评价体系，现在主流整车企业已经将这个体系纳入到开发流程当中，我们正在运营的是2018版的规程，主要是对L1驾驶辅助系统进行评价，截止目前已经发布了30款车型，今年12月份我们也会发布2019年的第二批测评结果，包括IVISTA智能车型奖项。
刚才提到今年是L2自动驾驶辅助量产的元年，我们正在做2020版的测评规程，将会分为智能行车、智能泊车、智能安全和智能交互四个板块，行车和泊车将升级为L2评价，今年9月17日已经发布规程，2021年1月份执行，智能安全会和保险安全指数规程保持同步，明年3月份开始征求意见，2021年1月份开始执行，我们也会同时引入智能交互的板块，同样是在2020年3月份征求意见，2021年1月份执行。
简单介绍一下行车板块的规程，我们是把FCW、AEB、ACC、HWA涵盖从L0到L2所有和纵横向行车的辅助安全、辅助驾驶的功能进行综合评价，主要是从单车道纵向控制能力、单车道横向控制能力、组合控制能力、换道辅助能力、关联功能以及用户手册六个方面进行评价，第一次引入了切入工块，代表了中国的一个典型的行驶情况，针对现在的相关系统可能是一个比较大的考验。
泊车同样分为五个部分，比较有代表性的就是引入了中国地下车库比较常见的测试方柱构成垂直车位，同时也加上了前方有限制的泊车空间，垂直车位当中我们也加入了档位器的限制，这对现在的自动泊车系统都是一个比较大的挑战。
去年开始我们在重庆智博会期间连续举办了两届自动驾驶挑战赛，今年的挑战赛也是以5G为主题，我们举办了4场赛事、43个专业车队、120个项目进行比赛，今年我们也首次引入了个人消费者携带自己的智能汽车参加比赛的先例。
整个比赛的过程当中，5G发挥了重要的作用，主要是应用在5G视频的实时直播，是由中国电信的5G网络提供，5G远程驾驶也是未来在比较危险性的工作当中，远程驾驶可以发挥很大的作用，比赛场景可能也涉及到车联网V2X的应用，我们认为5G应用于自动驾驶是大势所趋，但是需要各个相关单位共同推动。
中国汽研开发基于场景技术的智能汽车测试评价工具链，围绕测试场景集中完成虚拟仿真测试工具、场地测试工具、道路测试工具、驾驶模拟器和车辆在环一系列工具研发，支撑基于场景测试评价的技术。我们已经发布了自动驾驶的仿真数据众包和测试服务云平台，可以支持场景标注、场景分析、场景转换和场景生成，现在这项工具已经在6个城市进行产品推广。
我们在重庆建成了自动驾驶虚拟仿真测试系统，联合美国NA和海特斯康、德国的康莱德完成，这里包括了多目标的雷达仿真测试系统、雷达模拟器、摄像头注入，还有相关的软硬件，完全可以满足未来高等级自动驾驶的测试需求。
我们也自研了智能汽车封闭场的测试设备，已经发布的是一套后处理软件，这个系统结合一些高级惯导设备可以完成法规测试，包括AEB、LEW都可以完成，我们也在自研高精度惯导设备，今年10月25日的国际研讨会上我们会发布新的、第二代的场地测试设备。
道路测试方面，我们建成了集5G通讯、分析软件、云平台和相关附件的自动驾驶道路测试、道路监控的系统，现在是全面应用在重庆市的自动驾驶准入测试管理，未来我们会把这个继续升级，推向相关的管理机构。
中国汽研将持续秉承为汽车工业发展注入强劲科技动力为使命，不断地聚焦智能汽车的测试评价，助推智能网联汽车的健康发展。
