2019年5月30日，雷克萨斯推出新款2020 RX中大型豪华SUV，揭示了该品牌核心车型的升级，巩固其在豪华SUV细分市场的地位。在2019深港澳国际车展上RX 450hL加长版进行了全球首展。2020 RX计划于2019年8月下旬开始销售。
2020款 RX保留了有力量感和运动感的外观，修改了从车辆前部延伸到后部的腰线，使RX的整体外观具有出色的运动性和一致性。雷克萨斯的新设计语言是优雅和运动并存。就RX的驾驶特性而言，它采用了雷克萨斯在LC和LS旗舰轿跑车和轿车上的令人振奋的动力组合，工程师增强了车身和悬架系统的刚性，还增加了一个新的减震器和制动控制系统。这些综合的结果是RX出色的操控感和精准性。此外，新RX还配备了世界首款BladeScan Type AHS（极速旋镜式远光灯自适应控制系统）和最新一代雷克萨斯智能安全系统LSS+。
新设计的保险杠实现了从前到后的一体化流线型，提升了RX的运动外观。设计师将下保险杠与后挡泥板相连，后挡泥板与后柱底部的图案相融合，形成优雅且有力量感的造型。新的细长前大灯为车头增加了锐度。 而“L”形尾灯也给车尾增加了科技感。
第三排座椅可以放成两种不同的位置。 除了传统的座椅位置，当情况需要时，新的位置可以提供更多的腿部空间。三排车型的第二排座椅是分开的，有助于为RX的后座乘员创造宽敞舒适的乘车环境。而全新引入的新RX 450hL加长版六座/七座车型，以灵活多变的内部空间，为乘客营造宽绰舒适的座舱氛围。
2020 RX的最大变化之一是车身的增强，悬架的调整和车身刚度的增加产生了更佳驾驶乐趣。雷克萨斯总工程师Takeaki Kato决心通过敏锐的操控感和令人振奋的驾驶乐趣提供愉悦的驾驶体验，他的工程团队与生产团队以实现这一目标而密切合作。
激光螺旋焊接（LSW）和点焊广泛应用于整辆车，同时增加了高强度粘合剂的使用。结合稳定杆（现在是空心和1mm宽）和轮毂刚度的加强，使这辆车对转向输入的响应更加直接。
新款RX采用主动转弯辅助系统（ACA），可在弯道中段帮助给油以抑制转向不足。显著改进了EPS电动助力转向系统的调节，求以更线性的转向，轻松驾驭各种弯道，带给驾乘者清澈的转向质感。
重新设计的RX减震器现在配备了新的摩擦控制装置（Friction Control Device），可进一步减少由微小路面不平引起的高频振动。减震器还使RX能够在转弯时侧倾更小并实现出色的响应性。
雷克萨斯是汽车照明技术的先驱，也是第一家为车辆配备LED前照灯和自适应远光系统（AHS）的汽车制造商，以提高正面安全性。新款RX是全球首款采用了BladeScan Type AHS的车型。LED光源照射到高速旋转的镜面叶片上，光线被传递到镜头以照亮前方道路。虽然光线似乎没有移动，但BladeScan Type AHS通过同步镜面叶片的旋转和开关LED前照灯来精确控制光线分布。因为远光的效果可以以更自然的方式铺展，所以系统照亮了传统远光系统可能难以照到的地方（例如路肩）。它还允许驾驶员更早地识别行人和道路标志，而不会妨碍对面车道的驾驶员视力。 BladeScan Type AHS由于地区法规还不能在所有市场上销售。
2020 RX还配备了最新版本的雷克萨斯智能安全系统LSS+，具有先进的安全性和事故预防技术。雷克萨斯智能安全系统LSS+的主要特点包括：
使用车载摄像头的预碰撞系统和前格栅安装的毫米波雷达来帮助在白天和低光条件下发现骑行者和行人。
动态雷达巡航控制（DRCC）和车道追踪辅助（LTA）相结合，使新RX更容易让驾驶员保持在车道上。如果系统检测到潜在的车道偏离，则LTA会向驾驶员发出视觉警告以及声音警报或方向盘振动（它也可能应用微幅的转向校正）。
自适应远光系统（AHS）可自动降低汽车前方特定区域的亮度，以避免高亮对迎面而来的车辆或前方车辆造成的影响。
道路标志辅助系统（RSA）使用摄像机和导航地图获取道路标志信息，并将其显示在抬头显示器和多信息显示器上，从而减少驾驶员错过识别标志的可能性，达到安全驾驶的目标。
雷克萨斯在十多年前就发布了世界上第一款豪华混动车——一款油电混合RX SUV。 现在RX 450h 和 RX 450hL仍然是品牌混动方面的领导产品。系统总动力308hp给这辆车带来了强劲的运动表现，而RX的预估综合油耗仅为9.4 L/100km，RXL仅为8.1L/100km。
雷克萨斯的混动系统匹配了D4-S缸内直喷3.5L V6发动机和两个高扭矩电动马达。不用齿轮和传动轴将动力传到后轮，这辆车的四驱系统用一个单独的电动马达在需要时驱动后轮，达到最大牵引力。
雷克萨斯仍致力于快速开发其先进的安全技术，并将其尽可能多地配备到车辆上。车辆互联功能增加了Apple CarPlay，Android Auto和百度CarLife，同时也有触控屏和触控板的选项。除了雷克萨斯原来的交互界面（从控制器型到触控板式）之外，2020 RX还配备了全新的触摸显示屏。车内设计中考虑到了智能手机的使用，车上有新的手机支座和USB端口，支持Apple CarPlay，Android Auto和百度CarLife的连接。
语音控制可以通过本机云连接或驾驶员手机上的Apple Siri，Google智能助理或百度CarLife系统启用。 同样的，在导航的选择上，司机也可以在雷克萨斯导航或智能手机版本间选择。
新款RX证明了雷克萨斯一直致力于保持其作为豪华SUV细分市场先驱的地位。凭借雷克萨斯良好的口碑和出色的可靠性，新RX在市场上的表现预估应该不错。
