安波福（Aptiv）近日宣布，全面开放其自动驾驶汽车开源数据集nuScenes。作为第一家向公众开放此类安全数据的公司，安波福此举填补了自动驾驶汽车行业的一个空白，此前业界仅有部分数据开源以供研究之用。通过与公众分享nuScenes中与汽车安全相关的关键数据，安波福旨在为行业中的创新者和学术研究人员在计算机视觉和自动驾驶的研究方面提供广泛支持，进一步推动移动出行行业的发展。
作为第一款提供通过自动驾驶汽车传感器套件收集的信息的大型公共数据集，安波福的nuScenes分为1,000个“场景”。这些数据收集自波士顿和新加坡各地，代表了每个城市环境中一些最为复杂的驾驶场景。nuScenes数据集包括140万张图像、39万个LiDAR扫描和140万个人工标注的3D物体边界框，是迄今为止发布的最大的多模3D自动驾驶汽车数据集。
提供此类公共数据不仅可以为学术研究人员和行业专家提供经精心收集管理的安全标准，有助于极大地促进行业的巨大进步和创新。目前，已有1,000多名用户和200多个学术机构注册访问nuScenes数据集。
安波福自动驾驶移动出行总裁Karl Iagnemma表示：“对于安波福来说，我们相信行业要通过共享来实现进步，特别是在汽车安全领域。我们的团队精心挑选了向公众开放的数据组成，以保证这些数据能够帮助整个自动驾驶领域开发实现更安全、更智能的系统。传统上，此类数据是保密信息，很少全面对学术界、市政及公众公开。我们充分认识到在自动驾驶开发过程中保持透明、建立信任的重要性，希望通过公开安波福的nuScenes，加快促进自动驾驶的发展。”
