LEXUS雷克萨斯中大型轿车全新ES在本届车展上全球首发。历经六代演进的雷克萨斯ES，在过去30年间赢得了消费者的青睐，是LEXUS雷克萨斯品牌核心车型。全新雷克萨斯ES在设计、性能、静谧性、安全性等方面均实现了大幅提升。
全新ES采用了独特的纵向纺锤形格栅设计，以及更长、更宽、更流畅的车身线条(长度4975mm，宽度1865mm，高度1445mm，轴距2870mm)。配合矩阵式LED大灯和LED流水转向灯，全新ES的内室遍布LEXUS雷克萨斯一贯的优雅细腻。竹木等天然材质的运用，配以LEXUS雷克萨斯独有的匠心工艺，全新ES将东方元素融入充满未来感的内室氛围。电动可调节座椅倾角等人性化配置，更为后排乘客营造出鲜明的LEXUS雷克萨斯式舒适体验。
得益于全新LEXUS雷克萨斯GA-K平台，全新ES 拥有出色的操控表现和迅捷响应，令用户在不同的驾驶情境下都能感受到身随心动的美妙体验。全新ES采用大量高强度钢材、后排座椅V型加强筋、全新开发的多连杆式后悬架、高精度并行式电动助力转向系统以及全封闭底盘设计，这一系列结构改变为全新ES赋予了清晰而深厚的驾驶感受。
全新ES 300h所搭载的全新全混动科技，配备了全球量产车型中热效率最高(41%热效率)的全新2.5L阿特金森循环发动机、全新PCU能量控制单元、全新一代E-CVT电子无极变速系统以及布局更为合理的镍氢电池组，该系统不仅可输出澎湃动力，更兼具超低综合油耗。
全新ES 260 F SPORT，则是ES车系诞生30年来首款F SPORT车型，为秉承YET兼融之道、富于人生智慧的新一代消费人群提供了个性化、多元化的选择。
