36氪 | 2017-04-11 11:42 作者:GentlemanZ 0

见不得特斯拉Autopilot风光,凯迪拉克C

CT6 凯迪拉克
超级巡航原计划在2016年推出的,但由于安全性的考虑,最终延期一年。

主流的汽车制造商都在投入研发自动驾驶技术,但真正把高级辅助驾驶系统,或者说L2~L3级别的自动驾驶系统全系标配应用到量产车型中的,只有特斯拉一家。如今,凯迪拉克终于坐不住了,今年秋季上市的新款凯迪拉克CT6也将搭载类似的高级辅助驾驶技术。


36氪了解到,凯迪拉克CT6轿车将会成为通用旗下首款搭载高级辅助驾驶技术和超级巡航功能的汽车。据介绍,汽车在高速公路上行驶时,通过摄像头、传感器的感知及地图数据的结合感知,超级巡航功能可以允许司机将手从方向盘上拿开。


凯迪拉克在公告中赤裸裸的挑衅:“超级巡航功能扮演着业界第一家真正的免提(hands-free)驾驶技术的角色。”话锋直指早已推出的特斯拉Autopilot系统。


看似来势汹汹,凯迪拉克骨子里对汽车安全的态度还是非常保守的,完全没有特斯拉早期推出Autopilot系统时冒险家的劲头:


早期特斯拉推出Autopilot系统的时候,仅在更新日志和使用说明中对用户进行警告:“在Autopilot启用状态下仍然需要保持注意力集中,时刻注意前方路况。”然而,永远不要拿技术去考验人性,特斯拉粉丝启用Autopilot后任车自行行驶,驾驶员呼呼大睡的危险视频很快在网上流传开来。


直到去年5月,完全由于Autopilot误判造成车毁人亡的悲剧发生,特斯拉才在系统更新中加上了“双手不得从方向盘上拿开”(如果拿开汽车会发出警报,司机拒不握方向盘车辆会强制退出Autopilot运行状态。)来更好的督促用户正确的理解和使用Autopilot功能。


凯迪拉克怎么吸取教训呢?首先最基本的,超级巡航功能启用下车主不能进入后排座椅;更为夸张的是,凯迪拉克在转向柱顶部配备了一个小型摄像头,专门负责捕捉超级巡航功能启用状态下司机的面部专注程度。此外,在方向盘中还内置了红外传感器来跟踪头部位置,以确定驾驶员在超级巡航功能启用时注意力的集中程度。如果驾驶员被发现有注意力不集中或违规操作,汽车方向盘中的光感知系统和音响会发出警报,方向盘灯条和仪表盘开始闪烁、音响持续播放哔哔声,直到驾驶员重新专心于汽车驾驶。


见不得特斯拉Autopilot风光,凯迪拉克CT6也要推超级巡航辅助驾驶


在麻省理工学院有一项使用一套面向驾驶员的传感器进行特斯拉Autopilot的研究。 负责研究的麻省理工学院Agelab实验室的博士后研究员Lex Fridman深信,这项技术对于自动驾驶技术的进步至关重要。凯迪拉克超级巡航总工程师Barry Walkup似乎同意他的观点:“当我们开发超级巡航™时,我们知道在操作过程中驾驶员保持注意力集中非常重要。这就是为什么我们添加了驾驶员关注功能,坚持对驾驶员监督。”


通用还研发了一个名为OnStar的司机协作系统来解决某些某些极端情况(醉酒、突发病),如果驾驶员最终无法响应警报,汽车将自行平稳的停靠在路边,等待救援。如果需要,汽车也会向当局(交警、医院等)发出求助信号,这一设计与特斯拉Autopilot大同小异,在今年CES上,奔驰展出的下一代Drive Pilot system同样具备类似的功能,这在一定程度上体现出汽车制造商在人文关怀上做出的努力。


虽然在公告中明里暗里的“怼”特斯拉,但从传感器配置来看,凯迪拉克前置雷达和前置摄像头及其他传感器的规格与特斯拉Autopilot 1.0基本相当。同时传感器实行隐藏式布局的的设计也基本和特斯拉一脉相承,这使得除了方向盘中集成的警报灯条和转向柱顶部的摄像头,凯迪拉克CT6 2016款和2017款的相似度非常高。


与特斯拉Autopilot类似的还有凯迪拉克超级巡航功能也可以在后期通过OTA升级,同样实行软件付费解锁功能的模式,美国本土随车购买的价格为2500美元,后续单独购买价格为3100美元。


不过凯迪拉克宣称“业界第一家hands-free驾驶技术”还是有一定底气的,凯迪拉克披露,在超级巡航功能启用时,汽车后台会使用激光雷达地图数据和传感器感知数据来进行决策,CT6本身并未配备激光雷达,这些数据来自通用的激光雷达地图数据库。(必须放一句外媒吐槽:新CT6总算不必像Google或Uber的自动驾驶汽车那样车顶搞一个旋转的肯德基炸鸡桶)根据官方的表述,目前数据库已经覆盖了美国和加拿大的所有高速公路——反过来说,这也限制了超级巡航功能只能在高速公路和部分人烟稀少的市郊公路上启用。“虽然在技术上可以在其他种类的街道和道路上实现超级巡航,但我们强烈认为,这种有针对性的策略是建立消费者和监管者对高级辅助驾驶技术信心和热情的最好方法。”总工程师Barry Walkup表示。


一方面强调超级巡航是业界首家“hands-free”驾驶技术,驾驶员只需在系统发出请求时进行干预即可;另一方面又配备专用摄像头、红外严密监测驾驶员,以防他们真的“hands-free”,凯迪拉克在推广这种半自动驾驶技术的时候心理非常矛盾。有媒体认为,超级巡航可以视为SAE L3级别的自动驾驶技术,反而是官方认为该功能应当视作SAE L2级别的自动驾驶技术。一位发言人解释道:“超级巡航可以实现自动加速、减速和车道转向等驾驶操作,而L3技术需要系统完成所有的驾驶操作。”


见不得特斯拉Autopilot风光,凯迪拉克CT6也要推超级巡航辅助驾驶


自动驾驶分级


凯迪拉克的矛盾心理还体现在技术商用的犹豫上,不同于特斯拉激进的将Beta版系统推送给用户,超级巡航原计划在2016年推出的,但由于安全性的考虑,最终延期一年。一位发言人表达了类似的说法:“过去几年,我们的工程师们一直在测试和验证这项技术,以确保我们所有的系统都专注于为客户提供最直观和最安全的解决方案。”“我们(推出该技术)不是在最后期限的驱动下,而是使系统对客户友好和安全这一原则的驱动下。”


无论是高级辅助驾驶,还是全自动驾驶,这一领域的竞争都变得越来越激烈。在新款CT6上市的时候,特斯拉设立的L4级别的自动驾驶技术研发期限也快到了,虽然自动驾驶技术的商用不会那么快到来,但这种高级辅助驾驶技术的商用,凯迪拉克不会是最后一家。


智驾注:本文转载自36氪,作者:GentlemanZ。


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