在2023年世界互联网大会上，地平线CEO余凯发表讲话，并预告征程6系列芯片将于2024年正式发布并开启量产交付。征程6作为全新代际产品，拥有更强性能，更高集成度，且全阶可拓展，可满足从低到高阶全场景量产需求。
此外，余凯也表示，目前已量产的中阶智能驾驶辅助产品，功能仅达到“可用”，未及“好用”状态；已量产的高阶智能驾驶辅助产品、城区内的功能体验尚未及“可用”。智驾产品应该要从用户价值出发，从不可用做到可用，从可用做到好用，给用户驾驶的“轻松感”。而算力成本与用户的体验、用户价值也不是正比关系，开发产品需要回归理性，提升用户体验。
