L3有望今年在全国被允许落地吗？
一切似乎都在渐行渐近。
6月21日，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，即L3级与更高级别的自动驾驶功能的商业化应用。
徘徊多年的L3正来到政策开放与技术落地的临界点，作为自动驾驶的中国方案，车路云一体化显然与L3级自动驾驶能否商业化高度关联。
日前，中国联通智慧交通军团副团长赵晓宇在2023世界智能驾驶峰会上表示：“现在车路协同的产业链已经初步具备了商用条件，比如说从芯片、模组，包括路测各种感知设备，也包括身份认证、C—V2X一致性，三跨、四跨测试，也包括一些车厂已经开始把前装标配V2X列入了他们的计划，国家相关的政策，包括各个标准化组织相关的标准，现在都已经具备，经过这几年的发展已经到了相对成熟的阶段。整个行业的加速发展可能只需要一个契机，本身基础条件已经具备。”
L3即是这样一个契机。
作为中国车路云一体化智能驾驶方案的国家队，中国联通自2009年涉足车联网业务，至今已为近90家车企，5600多万辆车提供了联网服务。之后从车联网业务出发，逐步向驾驶域渗透，并参与城市信息基础设施建设。
联通顺应趋势，从单纯的车联网服务供应商向综合的车路协同服务商转型。
2015年，中国联通正式成立联通智网，作为其面向车联网行业的专业化子公司。2022年，中国联通成立智慧交通军团，打造面向车联网和智慧交通整体的产品体系。
目前，联通智网已在全国31个省份参与300多个智慧交通相关项目。
赵晓宇表示：“我们打造了一套完整的5G车路协同产品体系，基于智慧交通业务中台构筑了三条产品线。智能网联产品线，面向乘用车、商用车、特种车辆等各种车辆的管理和安全管控；车路协同产品线，面向各种示范区、先导区，提供示范区整体管理、车路协同服务、自动驾驶监管、智能网联测试、自主泊车、矿区自动驾驶、景区自动驾驶等各种服务；还有一个数字交通产品线，主要面向交通运输和交通管理。”
他强调：“我们认为车路协同并不仅仅是一个自动驾驶的中国方案，或者智能驾驶的中国方案，车路协同的范畴比自动驾驶要大。通过聪明的车+智慧的路，在路面上构筑的精细感知能力最终是要为整个城市服务的，虽然说车辆是它的重要服务对象，但是我们对路面的精准感知，产生的交通大数据本身对于城市交通和智慧城市更为重要，所以我们专门有对应的数字交通产品线来覆盖这部分应用。”
车路云路协同正开启一个比自动驾驶和智能汽车范畴更大的市场。
01.
车路云一体化将成为横跨三大万亿市场的赛道
对此，中国联通车辆智能网联研究院院长周光涛的解释更为全面。他说：车路协同并不是一个简单的制造业问题，而是信息服务业、交通、城市相结合的交叉性问题。同时，车路云网一体化也是推动从单车智能向网联智能化的必然路径，而在此过程中，也将带动多产业的协同发展。
当然“车路云一体化”被提升到自动驾驶的中国方案这一高度，这一领域的玩家已不在少数。其中百度和蘑菇车联是最为知名的供应商。据蘑菇车联公开信息，其城市级车路云一体化方案在手订单已达百亿元规模。
联通智网的车路网云一体化智能驾驶方案主要基于中国联通的车联网业务，联通智网则进一步强调了其在“网”上的能力。
周光涛认为，在发展车路网云一体化智能驾驶方案的过程中，中国有非常好的资源。在单车智能、网联环境及云三个方面，中国都有非常好的基础，并且仍在加速发展。
首先，单车智能在发展，车本身对道路行为的判断能力在增长。而中国汽车产业整体在智能化上的发展无疑也处于世界领先地位。
其次，中国的云建设也有良好的基础设施。去年，联通、电信、移动三大运营商已面向地市级部署了近千个边缘云节点，使得云可以服务到最边缘，为打造高等级的自动驾驶车辆提供保障。
第三，中国的网联环境非常好，去年新车联网率已达到65%。配备通讯模块的车辆可为导航服务、云端交互等提供良好的基础。
根据中国信通院估算，预计到2025年，中国智能汽车市场规模将接近万亿元。瑞银证券的数据则显示，2022年到2040年，中国市场路侧端投资的累计规模将扩大至1.7万亿元人民币。而在云数据方面，预计2025年，中国汽车产业数字经济贡献值规模达6. 7万亿元。
也就是说，车路云一体化方案将成为横跨三大万亿市场的赛道。
在整个车路云一体化智能驾驶方案的流程中，车、路、云需要形成一个闭环，做到协同控制，协同感知，5G和通讯基础设施的保障就显得格外重要，也就是说，网的能力。
联通智网正来到风口之上。
02.
基于运营商能力的核心优势
从单车智能到车路网云一体化的方案，是在基础设施加入后，将原本单车的部分能力抽离到基础设施。这部分能力包括：为自动驾驶车提供联网，远程驾驶，车路协同，定位，导航，到站提醒，融合感知，OTA全局调度等。
联通智网作为中国联通下属子公司，既有自己的网络也有自己的云，包括5G+边缘计算的服务，可以说在车路网云一体化方案提供商中具备先天优势。
首先，在云的方面，对于智能网联汽车，要实现不同的功能对云有不同的需求。
例如，不同的功能对时延的要求不同。碰撞预计要求时延在50毫秒以下，而导航信息服务则可以在200毫秒以上。而不同的云服务也需要加载在不同的云位置，以提高效率。例如，车的感知与路的感知协同就最好在边缘侧完成。
联通智网一直致力于推动多层云的建设，将不同服务加载在不同位置，从而形成多级云，更好地将算力网络进行分布式部署，为自动驾驶提供更好的服务。例如在前端应用碰撞预警，全局调用就在云端。
而网络，则是将基础设施的能力赋能给车辆的通道。除了定位系统，车辆间的信息传输主要通过5G通讯网和C-V2X网来实现。
C-V2X指的是基于蜂窝网络的车用无线通信技术，包括车车、车路、车云之间的低迟延、高可靠通信，以及地图下载、远程诊断和车辆调度灯光车云网均可通过C-V2X实现。
为了保障网络传输，联通正在针对不同场景建立场景库，即在何种场景下使用何种网络模型，以确保在联网不可靠的场景下，系统也能有相应的模式来应对当时场景下的网络需求。
同时，联通智网的车路云网一体化方案可借助多路径调用模式，根据需要从路侧、边缘侧获取信息，或者在有网络时从云端推送地图进行调度，以确保车辆能获取必要的信息，做出安全准确的决策。
此外，边缘基础设施可将原来单路边的单点感知，变成多路口协同感知，从全局角度提高准确度，提升识别率。识别后还可将基础设施变成服务，在云端形成多种车路协同的应用场景。
车端获得辅助驾驶信息可通过直联通道，也可通过5G通信。
联通智网的云网特征包括移动蜂窝网络与直连通信的协同组网，加上智能分流、边缘云融合处理，具有一网双通道分发，V2X全场景覆盖的优点。其优势是可缩短算力处理时延，实现服务闭环时延最优。
据了解，其感知处理时延小于70ms，实测最优50ms以内。网络传输时延小于10ms，实测最优5ms以内。
同时，其一体化方案还支持分布式多云协同控制的互动机制，支持路侧边缘（R-MEC）、边缘云（MEC）、区域云、中心云之间的多级云联网部署，并支持车路、路边、边边、边云之间的业务调度。
凭借云网联动，联通智网可打造毫秒级的实时协同感知服务闭环。支持全场景下多路径连接需求，为自动驾驶和辅助驾驶提供安全、可靠、低时延的体验。
03.
从车联网出发，联通智网的产品布局
在车路云网一体化方案中，联通智网凭借其在云、网协同上的能力，已经具备了优于一般车路云一体化方案供应商的能力。
凭借其在云、网基础设施上的能力，联通智网将其核心业务称为“一体两翼”。即以智能网联和车路协同为主要产品线，同时致力于以多单位协同，多生态合作为基础，打造网联无人驾驶行业标准化解决方案，也就是说，打造整体的车路网云一体化解决方案。
首先，在智能网联业务方面，联通智网依托中国联通的新型数字信息基础设施，打造5G车联网专网以及智联云，筑造车联网新型数字信息基础设施智慧车联云底座。
在车联网联接方面，联通智网基于边缘MEC、行业CDN、车联网切片、本地接入流量分离、多云对接管理等新技术应用和场景，协助车企在面向未来智能化和自动驾驶环境中建立泛在通信和算网融合的数字化基础设施。
目前联通智网已为89家车企，超过5600万车辆提供车联网服务，为5家车企共计1000万终端车主用户提供云网车融合服务。
此外，联通智网还可提供综合物联网通信、云联网以及从车端到多云的一体化云网综合解决方案和服务，实现多平台数据互通和协同服务。
同时，联通智网也提供车联网运营服务，建立了以大数据和AI为基础的智慧运营服务体系架构，针对车联网用户不同场景和行为特征，为车主和车企提供精准智能的数字化运营。
在车路网云一体化解决方案方面，联通智网基于5G、MEC与C-V2X融合技术，通过5G车路协同服务平台，开放对接多种自动驾驶汽车，推进智能网联的场景化验证。
目前，联通智网通过切入政府示范先导区、无人驾驶服务运营、智慧交通等相关市场，已在全国范围内实现北京亦庄、雄安新区、天津海教园、海南博鳌东屿岛等30个商用部署案例。
周光涛认为，依托于运营商的网联能力，可以为自动驾驶车辆提供三种服务模式。一是为自动驾驶区域构建一个远程驾驶中心，当车辆无法避障的时候提供远程控制；二是随车提供安全信息，帮助其更好地实现安全驾驶；三是针对中低速车辆，可降低其感知，将其完全交给云端处理和路侧协助。
基于此，2022年，联通智网在海南亚洲论坛所在地做了多场景自动驾驶运营，包括从琼海博鳌机场到博鳌亚洲论坛所在地的17公里道路，以及东屿岛内半开放道路和岛内园区等场景。
经过智能化改造的道路可运行无人出租，无人小巴可从岛外到岛内为游客提供接驳，岛内园区则有无人清扫车和无人售卖车持续运营。
5G车路协同平台可实现示范区的全局监管和运营管理，集成综合交通一体化平台，实现车路协同的智慧交通场景。
在宜宾的三江新区，联通智网通过车路协同也打造了两条线路。
一条是智慧接驳线，从三江新区国际会展中心经恒旭酒店到国际会议中心，共6公里路段，设5个站点，投放4辆新能源公交巴士和2辆新能源轿车。
一条智慧物流线，从四川时代经物流园区至宜宾港，全长6公里，投放2台新能源重卡，为四川时代提供物流运输服务。
整个场景可实现包括交叉路口碰撞预警、绿波通行、闯红灯预警等功能。
此外，联通智网也在景区、矿区等场景打造了相应的车路协同方案。
这部分主要基于联通智网在网云方面的能力，此外，在车和路端，联通智网也推出了相应的硬件产品。包括车端的OBU，以及正在开发的智能座舱产品，路端的感知设备、交通诱导屏、智慧站台等。
从车到路再到城市，“车路云一体化”正从对车的服务变为数字时代的基础设施，它带来的变化正远大于自动驾驶引发的涟漪效应。
今天单车智能与车路协同不再是路线之争，而是共同揭开了一个新产业的大门。借助运营商的云网能力，作为国家队选手的联通智网在车联网和车路协同领域毫无疑问正成为一家明星公司。
