6月2日，理想汽车推送OTA3.1版软件。
车辆升级后，2021款理想ONE将新增【直线召唤】功能，用户可以站在车外遥控车辆停入或驶出车位。
此外，2020款理想ONE与2021款理想ONE将同时上线部分的相同功能，例如用户可以通过【均衡器】根据自己的喜好，从爵士、摇滚、流行、古典等模式中，任选一种自己喜欢的风格，或自定义播放效果。
本次OTA3.1版软件的优化升级包含2021款理想ONE的17个功能，以及2020款理想ONE的8个功能。
2021款理想ONE升级明细如下：
1、2021款理想ONE新增「直线召唤」功能。手机钥匙连接车辆后，可通过理想汽车App控制车辆直线前进或后退，适用于空间狭窄、驾乘人员不便于上下车的场景。
2. 优化了拥堵跟车时的纵向舒适度，加减速更平缓
3. 辅助驾驶状态下，驾驶员踩下加速踏板使车辆加速，当松开踏板后，车辆会更平顺地减速到设定的巡航车速。
4. 优化锥桶提醒功能。
5. 优化加塞车辆预警功能体验，提升灵敏度
6. 新增导航辅助驾驶开启时的限速偏移量设置
ž 在当前道路限速的基础上，车辆可根据个人偏好来设定当前巡航车速偏移量。可以过语音或在 设置>理想AD>导航驾驶>限速偏移中修改
7. 导航辅助驾驶功能优化
ž 新增驶入匝道时的剩余距离显示
ž 优化进入隧道前的减速逻辑，减速时机更早
ž 优化变道策略，变道积极性提升
ž 通过车辆实时感知能力，优化导航辅助驾驶的降级率
8. 新增「辅助驾驶语音音量」调整功能
9. 优化空调能耗，在保持前风挡不起雾基础上优化空调运行策略
10. 纯电优先模式下，增程器启动时机由剩余电量20%调整为17%，与2020款理想ONE保持一致
2020款理想ONE和2021款理想ONE还进行了如下功能的优化：
新增均衡器功能，可以在设置>声音>音效页面进行调整
2. 新增网易云音乐可以通过首页左上角logo处切换到QQ音乐、蓝牙音乐、本地音乐
3. 优化蓝牙电话通讯录同步效率
4. 优化行车记录仪与系统连接策略
5. 为确保车辆行驶稳定性，ESP功能已调整逻辑并将保持常态开启
6. 优化理想同学车外唤醒问题
ž 主驾车门的车窗锁止开关打开时，将无法通过语音控制车窗
ž 小憩模式下不支持语音打开车窗、天窗、尾门
ž 新增理想同学语音唤醒开关，可以在 设置>理想同学 页面进行调整
7. 理想同学体验优化
ž 语音打开/关闭车灯由控制阅读灯改为控制近光灯
ž 优化语音“打开高德地图基础导航模式”的说法，支持从车道级导航界面切换到基础导航界面
8. 优化了视觉泊车使用体验，提升了识别能力和泊车性能（仅限2020款理想ONE）
未来，理想ONE还将持续升级，提供更多满足用户期待的功能，并且体验还将不断优化。
