乘坐无人车，还能赚钱。
你没有看错，五一假期开始在北京首钢园乘坐百度无人车即可获得40元首钢园景点体验券一张。
今天（4月29日）百度Apollo宣布，百度完全无人车首钢园无人化开放运营，5月2日起，公众通过百度Apollo GO App约车，即可在北京首钢园等区域，体验自动驾驶出行平台Apollo GO提供的“共享无人车”出行服务。
为了让假期乘车者不踩坑，智驾君第一时间来到北京首钢园进行了一番乘坐体验。
这次在首钢园对用户开放的车辆是百度与红旗合作的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。
在基础的硬件配置方面，该车辆几乎没有进行改动，标配前装了Apollo定制版OBU（车载单元），同时，配置一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。
在路线方面，百度Apollo GO提供了包括了茶钢儿、群明湖、三高炉、秀池南站等七个站点。
百度Apollo GO打车方式与普通的网约车叫车方式基本一致，填写个人信息之后，即可通过App进行无人车的呼叫。
不过，相比普通网约车，百度Apollo GO更加注重乘客交互，Apollo GO“共享无人车”基于无人化运营流程，专门设置了步行VR导航、遥控车辆鸣笛确认等功能，方便乘客寻找车辆。
上车前，乘客需扫描车身二维码，确认身份，并进行健康码扫码登记，才能解锁车门上车。
上车后，乘客点击“开始行程”后，系统会检查并确认安全带是否系好、车门是否关好，随后系统自动开启行程。
接下来，我们看一下百度完全无人车的表现：
在视频中，你将看到无人车掉头、等待行人、躲避施工路段、躲避违停卡车等场景。
相比有安全员的Robotaxi，该车在体验方面有了很大的进步，包括乘坐感受、车内互动等。
首先是在乘坐感受方面，百度完全无人车从起步、加速、转弯都表现的非常平稳。
尤其是在红绿灯路口，通过车路协同设备，可以在车内清晰的看见红绿灯等候的时间，这一设备的加入让自动驾驶在路口行驶更为从容，不会出现抢灯等情况发生。
如果碰上前方有行人通过，百度完全无人车也会非常“乖巧”地减速刹车，礼貌避让。
值得一提的是，经过升级后的后排乘客控制屏幕除了可以读出红绿灯的时间，还可以显示到底时间以及行程距离等。
总体来说，主驾完全无人的百度Robotaxi体验更为舒适，与普通网约车相比车内私密空间更强，也更安全。
对于大家担心的安全问题，百度Apollo提出了单车智能+监控冗余+平行驾驶的全面安全体系。
在单车智能层面，通过车辆搭载的激光雷达、摄像头等传感器融合方案完成对障碍物、道路元素的检测识别以及对场景语义的理解。
在监控冗余层面，通过系统软件冗余、系统故障检测、故障后紧急停车机制完成对车辆整体的冗余。
在平行驾驶层面，通过远程云控平台协助，提升阻塞场景通行能力，具体操作为：当车辆判断阻塞并向远程求助—远程安全员判断协助手段—远程云控平台完成脱困—恢复自动驾驶。
据悉，百度平行驾驶控制平台还具备5G低延时高宽带、单踏板模式与急刹按键、360度视野等特点。
另一方面，百度Apollo也向我们展示自动驾驶汽车面对极端场景的表现：
场景一：大范围的施工、百度自动驾驶汽车借助左转道完成了一次直行，然后再回到正常车道行驶；
场景二：十字路口绕栅栏行驶；
场景三：夜间长距离施工，车辆进行连续的绕行。
场景四：多个障碍物避障，驶向对向车道，再次回到主行驶道路。
场景五：十字路口中间被车辆挡住正常行驶区域，从空隙绕行回到正常行驶路段。
当前，百度自动驾驶测试里程已经突破1000万公里，完全无人驾驶测试里程突破15万公里。
此外，全球领先的公共及商业咨询公司Guidehouse发布了最新自动驾驶竞争力榜单。其中，百度连续两年稳居国际自动驾驶“领导者”阵营，并且是领导者行列唯一上榜的中国玩家。
从近三年成绩来看，百度Apollo发展速度惊人，从第三阵营不断向第一阵营跃升，并连续两年（2020、2021）稳居领导者行列。该报告也对百度Apollo在中国市场的绝对领先地位进行了认可。
而这样的成绩也意味着百度自动驾驶正式进入新发展阶段：技术无人化、产品推广普及化。
未来三年，百度Apollo将在30座城市部署3000辆车，用户规模达300万，逐步提供无人化出行服务走向无人驾驶普及阶段。
