2021年4月2日，长安马自达3昂克赛拉2021款正式上市，新车共推出了两个排量共九款车型，具体价格请看下图。
马自达3昂克赛拉2021款作为年度款车型，在外观和内饰上基本与现款车型保持一致，“魂动”的造型设计非常流畅和柔美，若隐若现的线条非常迷人。最新的魂动设计语言让马自达3昂克赛拉更加动感，新款将中网与大灯线条进一步梳理，看着更加整洁。
内饰造型方面，没有进行大面积改动，中控屏幕依旧为8.8英寸，中控台层次感与细节层面表现出色，方向盘以及中控旋钮等地方依旧保持了很好的质感。
新车在配置层面上有所调整，部分车型新增了360全景影像驻车辅助系统、FCTA前方横向来车预警系统、SBS-R只能倒车刹车辅助系统等。同时部分车型还加入了方向盘换挡拨片等配置。
动力方面，新车提供1.5升直列4缸与2.0升直列4缸点燃式自然吸气发动机，其中1.5升车型的最大功率为117Ps，峰值扭矩148Nm；2.0升车型最大功率158Ps，峰值扭矩202Nm，另外压燃版取消了。
