随着马斯克承诺在今年底前推出完全自动驾驶功能的日期渐近，继电池日后，这成为外界关注特斯拉的最新焦点。
美国时间10月12日，伊隆·马斯克发布推文称：“按照承诺，下周二将发布有限的FSD测试版。首先，这将只限于少数专家和部分细心的驾驶员。”
这将是一个beta测试版本的FSD系统。
特斯拉一直在努力向更复杂的AI框架过渡，以改善Autopilot的功能。
在2020年第2季度财报电话会议上，马斯克解释说，特斯拉到目前为止所做的几乎都是2.5D操作。马斯克说：“传统的方式是从三个维度思考世界，而第四维度是时间。”他解释说，要达到4D系统实现更好的工作非常困难。
“如果您只是简单地看，它具有的功能只是将事物视为单一图片而不是一个正在流动的视频，就像人们将从一个个单一图片转换为播放的视频一样。因此，这是基础。
“所以，这将是一次完全架构上的改变，我们团队正在推动这一阶段的完成，它事关完全自动驾驶能否实现。”
外界虽然对FSD有不同评价，但在特斯拉的拥趸而言，与一般汽车制造商的驾驶员辅助技术相比，4D Autopilot不仅会改变游戏规则：它将改变整个产业。
“它可能会在今年晚些时候推出。它可以识别交通信号灯，自动停车，转弯。然后这将是（更新）的又一次长征。因此，它肯定比人类做得更好，但问题是它需要比人类好多少？”马斯克说。
现在，特斯拉的自动驾驶系统将可以同时接收来自八个摄像机的环绕视频，也就是马斯克称之为的“ 4D”：将所有帧拼接成一帧，然后创建视频片段进行标记和训练。
如果Beta测试成功，那么购买了FSD软件包的特斯拉车主将很快可以使用其所有高级功能。
