安霸半导体瞄准了本土自动驾驶初创公司。
在去年4月安霸与Momenta达成合作之后，近日，安霸与智驾科技MAXIEYE共同宣布，双方合作的高级驾驶辅助系统（ADAS）视觉感知方案已在中国前装汽车市场商业化落地，赋能于整车智能驾驶控制功能系统量产出货。
据介绍，双方合作开发的汽车前视ADAS系统方案是基于安霸半导体的CV22A CVflow® AI视觉SoC，结合智驾科技MAXIEYE自主创新的深度学习算法，以单目视觉实现了3%以内的精度误差，这个数值远高于行业10%平均水平，并实现了三维立体场景的构建。
同时，与低效的CPU和GPU解决方案相比，具有强大的计算机视觉性能，高质量的图像处理，有效的视频编码和大规模生产所需的低功耗操作。
安霸半导体首席执行官 Fermi Wang 称:“我们将与MAXIEYE联手为行业伙伴提供强大的、高性能的ADAS视觉感知系统平台。CV22A CVflow® SoC 可支持MAXIEYE的软件高效运行，配合一流的图像处理能力，大幅提高了面向前装车规级应用场景的视觉感知性能。”
安霸半导体CV22A CVflow® SoC芯片主要特点:
基于CNN / DNN的处理可实现检测，分类，跟踪等。
CNN工具包，可轻松移植Caffe，TensorFlow和ONNX。
先进的图像处理：多重曝光的行交错HDR，硬件变形引擎支持，电子图像稳定（EIS），3D运动补偿的时间滤波（MCTF），出色的弱光处理。
目标应用：多通道行车记录仪，单/多通道电子镜，售后ADAS，驱动程序/驾驶室内监控系统（DMS / CMS）。
安霸半导体CV22A CVflow® SoC芯片采用当前流行的10nm工艺制造，它的超低功耗非常有利于造型小巧的车用系统设计，CV22A的 CVflow® 架构具有实时处理每秒30帧 (fps)，每帧800 万像素的计算机视觉处理能力，可支持多路摄像头输入，具备灵活的多码流处理能力。
这一视觉能力可实现远距离和高精准的基于深度学习的目标识别。
值得一提的是，CV22A CVflow® SoC的高性能图像处理器 ISP 可进行出色的低光照处理，其HDR 处理可在高对比度场景中提取更多的图像细节，进一步增强了芯片的计算机视觉处理能力。
基于Ambarella的工具链，MAXIEYE将深度学习卷积神经网络模型快速移植到嵌入式平台，并实现精准的输出。
MAXIEYE CEO周圣砚表示：“通过实现视觉感知技术的嵌入式车规级产品化，印证了安霸CV22A CVflow® SoC计算平台的优秀性能及可靠性，我们将继续依托与安霸开放合作的伙伴关系，共同为智慧出行产业链的客户及合作伙伴，提供优质的视觉感知产品方案，推动智能驾驶系统逐级落地。”
作为一家初创公司，MAXIEYE主要负责自动驾驶领域中的感知预测和决策控制两方面。
这其中，MAXIEYE提供了纯单目视觉方案与前视+毫米波雷达方案，后者对目标识别的有效距离、识别精度提出了准确的需求。
在纯单目视觉方案中，MAXIEYE最大的优势是突破了单目视觉最为人诟病的测距精度问题。
在环境感知情况下，MAXIEYE单目摄像头可做到以下三点：
地面上所有物体的感知，地面的标识标线，车道线、停车线、斑马线，还有导向箭头、行驶区域。
地面上运动目标，道路的参与者，人、车、骑行者这些相对运动机动性比较强的目标识别。
红绿灯、标志牌、空中级目标。
其中利用深度估计情算法，为MAXIEYE单目视觉直接补充了三维的数据，所以达到了单目测距的效果，同时引入光流估计，在这点上利用一个单祯深度估计，加快祯间运动关联度，再结合目标识别，可以达到高精度识别效果。
综合而言，在智驾科技MAXIEYE最新一代IFVS-500系列产品中，已经实现了虚拟激光雷达算法集成，可实现精准测距、测速等功能，支持丰富目标属性的感知预测和三维立体感知。
如车道线检测：能够识别实线、虚线、双实线等7种以上车道线以及停止线、斑马线，支持三维输出。
可行驶区域检测：能够识别车辆前方100米可行驶区域及路面坡度，并且准确预测出区域边界的类型（如路沿，车辆，行人等），预估路面坡度、地形，实现在雨天、乡村道路等极端情况下虚拟车道线等。
从Common Case到Corner Case，前装ADAS想要真正实现量产落地，行业需要用80%的精力去解决车道线突然消失、起伏路面、拱桥等20%的特异工况带来的问题。
基于核心的视觉感知技术，智驾科技MAXIEYE正打造多样化的产品组合，在不增加成本的前提下，集成智能大灯控制、智能雨刷等组合型产品功能。
其中智能大灯相对于传统的自动远近光，矩阵式、机械式的智能大灯，有更高的分辨率，例如投影屏幕上的概念，可以对道路的参与者、车辆、行人、行人眼睛进行精准的灯光避让，把其余部分进行远光照亮，以保持驾驶员的最大视野，这是它的基础功能。
除此之外，还可利用投影式大灯做动态斑马线，转向提示、前侧车距预警提示，这些增强现实的辅助，给驾驶员更高的体验感和关注度。
当前，智驾科技MAXIEYE一直保持着一年一迭代的产品研发速度，以视觉感知赋能“眼睛+大脑”的ADAS系统解决方案，产品覆盖 Level 1-Level 4 多场景智能驾驶的落地应用，并通过IATF16949、ISO9001 质量体系认证，E-mark产品认证，EHS 管理体系认证。
2017年，智驾科技MAXIEYE推出第一代IFVS-200，基于机器学习，在客车前装市场实现了预警系统功能，2018年，第二代IFVS-400系列产品量产，基于深度学习，支持丰富感知预测目标属性输出、集成车辆控制系统功能，2019年，IFVS-500系列产品发布，基于深度学习，再一次突破单目视觉测距精度，并在今年实现大规模前装量产。
据悉，2019年，智驾科技MAXIEYE在商用客车前装ADAS市场占有率达已经达到80%以上。
随着，在国内商用卡车ADAS强装法规的驱动下，十亿到百亿级的ADAS前装市场已经爆发，此次智驾科技MAXIEYE与安霸合作开发的视觉感知产品，自今年7月份以来单月出货量已经破万，在业内率先实现了十亿到百亿级市场的量产之路。
