全民Robotaxi时代正在到来。
今天（6月27日），滴滴在上海开启Robotaxi试运行，上海用户通过滴滴APP进行线上报名，审核通过后，即可在上海嘉定区的自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶出租车进行试乘体验。
同一时间，央视新闻以直播的方式对滴滴自动驾驶出租车进行了试乘体验，滴滴Robotaxi叫车方式非常简单，只需要通过滴滴网约车平台即可在特定区域进行约车，约车成功后，滴滴自动驾驶出租车会到的指定区域进行接驳。
在乘客上车前，滴滴自动驾驶随车人员会让乘客签署知情责任书，上车后乘客需要用手机扫码进行身份确认，确认成功后，点击后排屏幕即可开启无人车体验。
在直播乘车过程中，滴滴Robotaxi启动一开始就出现了问题，大约用了将近五分钟无人车才启动成功。
在后面的行程中，滴滴Robotaxi成功识别了前方慢车并成功完成变道，在红路灯路口完成了减速、刹车等动作。
不过，滴滴Robotaxi行驶路况较为简单，全程都是右转，路上几乎没有任何车辆和行人，车速偏低，正常直行道路下百度、文远知行Robotaxi车速保持在50-60km/h，而滴滴的为30km/h左右。
此外，在行程中对向有个左转车，主车没有减速避让安全员进行接管了，hmi显示擦边通过很危险，目前，自动驾驶技术正常响应是，遇对向车辆，应减速避让，在没有其他障碍物复杂交互的情况下，理论上不需要接，途中遇自行车占道，同向双车道的虚线，完全可以变道通过，但滴滴却用上了远程协助。
随后，孟醒介绍称，“滴滴自动驾驶的车辆还是改装车，不是量产车。”可以预见的是，滴滴Robotaxi与量产版的Robotaxi在稳定性和一致性方面存在差距。
当前，滴滴Robotaxi还处在种子用户阶段，也就是只有滴滴选中的用户才可以试乘体验除此之外，车辆激光雷达用的体积比较大的威力登，跟百度、小马等上一代测试用的一致。
滴滴自动驾驶直播更像是一场为为抢占国内自动驾驶第二梯队的头牌的直播秀。
上周，文远知行与高德地图达成合作，文远知行Robotaxi服务正式接入高德地图第三方App，这意味，在广州的乘客除了使用WeRide Go App，通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi，无需提交申请或审核资格，流程与一般网约车无异。
通过用户基数庞大的出行App进行引流让Robotaxi在公共面前曝光的机会大大增加。
当然，面对巨大的市场机遇，在过去的一年时间中有关RoboTaxi落地进展事件密集发生，这其中涉及的公司包括：百度、文远知行WeRide、AutoX、滴滴、小马智行PonyAI、Waymo One、Cruise、Lift-Aptive等。
根据各个自动驾驶公司对外公布的消息统计，目前，只有百度、文远知行WeRide和Lift-Aptive全面面向公众开放，但是Lift-Aptive需要下载Lyft网约车APP。
在国内，最受业界关注的Robotaxi来自百度、文远知行WeRide、AutoX和滴滴这四家推出Robotaxi服务的公司已经覆盖上海、广州、长沙、沧州等多个城市。
尽管实现全国覆盖还需时日，但不可否认的，Robotaxi服务正在从技术测试为主，向一款真正的全民出行服务过渡。
作为一个与AI技术、造车、出行密不可分的特殊行业，Robotaxi存在着非常高的行业壁垒，技术、运营是Robotaxi发展的关键要素。
它不是特定园区中测试车、也不是解决最后一公里的无人配送车，而是实实在在跑在公众面前的社会车辆。
目前，国内Robotaxi以百度为第一梯队的公司已经运行较为成熟，在百度Robotaxi落地长沙、沧州之后，L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide在RoboTaxi商业化上也取得了新进展。
2019年11月28，文远知行通过旗下合资公司文远粤行，与广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团一道，文远知行RoboTax在广州市黄埔区、广州开发区正式开启试运营服务。
文远粤行RoboTaxi第一阶段将投放数十辆L4级自动驾驶出租车，服务范围覆盖黄埔区、广州开发区核心的144.65平方公里的城市开放道路，将为区内市民提供日常的自动驾驶出行服务。
6月23日，文远知行宣布在广州的乘客除了使用WeRide Go App，通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi，无需提交申请或审核资格，首月免费乘坐。
相比文远知行，自动驾驶初创公司AutoX公司的Robotaxi业务开展却并不顺利，今年4月13日，AutoX宣布建成并使用其在上海嘉定汽车城的“无人车运营大数据中心”。
随后，AutoX与高德地图共同启动了无人驾驶网约车RoboTaxi项目，未来通过高德打车即可呼AutoX无人车。
该项目启动首站设在上海，上海市民使用高德地图，搜索“无人车”即可进入报名页面。报名通过且收到通知的市民，可通过高德打车平台呼叫无人车，在上海市政府指定许可自动驾驶范围内免费体验。
不过，AutoX近期在上海嘉定汽车城设立的RoboTaxi无人车体验站点及相关字样已被移除。原因是，AutoX尚未在上海获得智能网联汽车示范应用牌照。
按照规定，在上海只有获得智能网联汽车示范应用牌照的企业才可以在相关道路中开展测试和示范应用。
此前，AutoX宣称4月27日起在上海启动无人驾驶出租车（RoboTaxi）项目及体验招募活动，上海用户可报名免费体验AutoX在政府指定许可自动驾驶范围内的无人车，报名用户中有4000多名符合要求，AutoX筛选了其中10个用户。
对于站点的移除，肖健雄称，AutoX的RoboTaxi是任意点到点，“为了避免用户对我们任意点到点的技术能力有疑惑，宣传的角度不对，所以决定改掉了”。
当前国内Robotaxi玩家大致分为两个阵营，以百度为主的起步较早、技术较为成熟互联网公司，第二，以文远知行为主，借助多家合作伙伴一起推动Robtaxi的初创公司。
而滴滴作为当前规模最大的网约车平台，滴滴在Robotaxi领域还处在初级阶段，当前，高德地图强推自动驾驶，先后与AutoX文远知行达成合作，这导致滴滴不得不快速上线上海载人测试。
事实上，这次依然是滴滴在做种子用户测试的招募阶段，距离行业晚了近一年，滴滴在2019年9月就已经取得载人测试牌照，但滴滴一直技术上没有达到相关水平。
RoboTaxi市场无疑是一片蓝海。
根据瑞银Evidence实验室曾经对纽约一个机器人出租车车队做过一个模拟预测，到2030年，全球自动驾驶出租车市场每年的价值可能超过2万亿美元，而据蔚来资本测算，到2023年，中国市场RoboTaxi的市场规模约为3500亿元。
