AutoR智驾 | 2019-10-31 14:44 作者:小语 2

从科学家到创业者,行易道CEO赵捷推动毫米波雷达实现车规级量产的五年

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“毫米波雷达是一个独立发展的方向,目前毫米波雷达具不可替代性,从1942年第一个雷达开始用在军事领域雷达诞生那天,一直随着人类技术的发展更新换代。”赵捷对这一技术秉持的信仰将是行易道向一家国际公司发展的基石。在智能驾驶领域,正有着越来越多的科学家正向创业者的身份转变,我们希望这样成功的案例越来越多。

5年很短,也很长。对于个人不算短,对于一家企业不算长。在中科院电子所里学习工作了11年之后,赵捷走出了中科院,在2014年创立了行易道,至今已过五年。

 

在走出体制出来创业之前,她身上的光环都是在中科院获得的:2005年获中科院杰出科技成果奖。2009年获得工信部国防科技进步一等奖。

 

她曾是中科院电子所国产无人机载SAR雷达研发核心成员。

 

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五年来,行易道专注于车载毫米波雷达研发、测试验证、车规量产和定制开发服务,今天已成为中国自主品牌中率先量产和商用77GHz中程毫米波雷达(支持AEB自动紧急制动系统)的一家龙头企业,同时易行道在超高精度、高清成像、环境感知输出、360度环视雷达融合技术等方面也在不断探索。

 

对于这五年创业,赵捷说:“对我个人来说最大的成长是从一个科学家变成了公司的管理者,我从前做科研的时候总感觉和外界隔着一道玻璃门。这个产业发生了很多事,有人在激动呼喊,虽然我也一直在思索、在观察但总是感觉无法融入;而这5年来,我感觉和这个世界和这个产业融合在了一起。”

 

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行易道在浙江德清举办的全球出行大会上全新发布了一近一中两款雷达:77GHz近程毫米波雷达ASRR100和77GHz中程毫米波雷达AMRR112。


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77GHz近程毫米波雷达ASRR100安装在汽车后部两个角或汽车前后四个角,用于探测自车后方和侧后方或前方道路目标的运动情况,并通过软件算法对进入探测区域的目标进行判断,以声音和视觉形式对驾驶员进行警示。

 

它可以实现盲点检测(BSD)、变道辅助(LCA)、开门预警(DOW)、 后方碰撞预警(RCW)、后方横向交通预警(RCTA),同时支持主机厂自动驾驶平台研发和雷达融合开发。

 

与过去汽车主流商用的24GHz毫米波雷达相比,它具有更高的精度、更高的分辨率以及更小的尺寸。


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77GHz中程毫米波雷达AMRR112,集成了测高、道路识别和自校准功能,可精准探测160米范围内的目标的距离、速度、角度、高度等信息,可以极大降低AEB误报、误刹车概率。 77GHz中程毫米波雷达主要安装在车的前部,适用于车辆高级驾驶辅助系统中的自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前方碰撞预警(FCW)。

 

这是两款与国际同类产品性能在同一水平并在不少指标方面表现更优的产品。

 

这一技术将有力支撑自动驾驶L3、乃至L4及以上的360度环境感知建模。

 

不过在推出两款77GHz毫米波雷达和同时,行易道表示其正在研发79GHz近程雷达和79GHz合成孔径雷达(SAR)也即将推向市场。

 

79GHz近程雷达,对目标有更加精准的辨识;而79GHz合成孔径雷达(SAR)采用高集成度、高带宽的射频前端芯片,除探测功能外还具备高分辨率成像功能,分辨率可以达到5cmx5cm。

 

不过需要指出的是,目前在我国民用雷达频段只开放了76-77Ghz,而79GHz这一频段尚未开放,这也意味着目前尚没有市场。

 

为什么一定要用79GHz雷达?赵捷解释说:“因为要实现高分辨率一定要用79GHz这样的带宽,而在全球范围内,毫米波雷达的频率,很多国家已经开放到76到81,也就是5个G的带宽,79GHz雷达是4个G到5个G的宽频雷达,市场对毫米波雷达的技术要求正进入高分辨率的时代,而要实现高分辨率必须要高带宽,也就是必须要开放新频段。”

 

赵捷表示,79GHz的近程雷达,将在明年年初达到量产状态,在国家频段未开放以前会以77GHz的频段出现,一旦79GHz政策允许,届时通过平移天线的小改动即可推向市场。


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SAR成像雷达一般安置于汽车侧面,能够利用汽车运动合成等效的长孔径,形成方位向高分辨率;最终结合距离向与方位向,形成高分辨二维雷达图像,对周边场景进行精准建模。

 

SAR成像雷达的商用落地,这将会是全球汽车行业首次应用这一技术。

 

对于SAR成像雷达的研发投入,涉及一个老生常谈的话题,毫米波雷达与激光雷达的技术路线之争。

 

赵捷对于毫米波雷达的未来非常有信心,她说:“毫米波雷达是一个独立的传感器,同时这个传感器不可或缺。毫米波雷达有激光雷达以及摄像头不具备的优势:第一可以全天候工作,第二是速度,因为用的是多普勒效应,在这个情况下毫米波雷达不可被替代。”

 

“业内为何认为毫米波不如激光雷达,是在于它的分辨率不高,而过去为什么没有提高分辨率是因为过去市场上对于毫米波雷达没有这个要求,ACC、AEB,把一个车跟上就可以,现在智能驾驶要求对周边的环境进行建模,而毫米波拓展到4个G、5个G,带宽增加同时分辨率也增加了。

 

“我们为什么开发SAR成像技术,就是提高分辨率,达到5厘米乘5厘米的识别,而分辨率也不是越高越好,它有一个平衡点,因为越高的分辨率带来你数据量的增加,同样会导致处理器成本的搞高。工程上来说最好的解决方案是适度,够用。

 

“分辨率够用意味着处理器没有特别苛刻的极端要求,这意味着成本可控,所以对于毫米波雷达来说在技术做加法,比如说有更多的带宽,用更新的SAR体制,这都是我们公司在开发的事,这件事,全世界所有的同行都非常期待,大家都觉得行易道在做一件奇妙的事,很有希望。”

 

这对于推动L3及以上自动驾驶技术的应用具有举足轻重的作用, 在自动泊车和定位辅助等领域应用将十分广泛。

 

这对于年轻的行易道而言既是挑战也是一件可改写雷达商用史的事,赵捷将这一产品的落定时间定在两年以内。

 

不过对于行易道这样年轻的公司,如何进入被博世、大陆集团被产业巨头控制的汽车产业链,相比研发车载雷达这样的新产品难度要更大一些。

 

赵捷说:“这种难度被外界包括我们自己都夸大了。各界对竞争想像得过于严重,事实上不是。”

 

从智能驾驶的发展趋势而言,智能化将成为主机厂的核心技术,而雷达是智能驾驶的大脑,主机厂不敢在战略上放弃这一主动权沦为组装厂,而近年来中外主机厂都对供应链安全提高了警惕,主机厂也希望对整套系统由Tier 1打包的方式进行拆分,从而握有更多主动权,这给有经验的雷达供应商提供了市场机会。

 

而另一方面,高端车载毫米波雷达因本身技术门槛高,目前能够生产同样产品的公司在全世界也曲指可数。

 

这对于行易道这样定位为雷达供应商的硬核技术公司打开了市场的大门。

 

目前行易道批量安装在商用车上的雷达已经经过了2亿公里的考验,没有出现过严重的事故。

    

行易道产品的可靠性来源于何处呢?


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赵捷说:“我们的雷达产品,软硬件系统和生产制造都是自主知识产权,而目前国内外的雷达公司其雷达专家基本上源于各国的军用雷达领域,就技术来源上来说,中外的源头都差不多。而我国航空航天雷达的总体能力在全世界是第一梯队。所以从技术积累、技术源头,以及工程能力,工程实现的经验上来说,行易道都属于高水准。我们的雷达和国外同类的雷达做对标,不管是性能还是价格,都是有竞争力的。”

 

不过这五年中大环境的变化尤其是中国汽车产业的调整对于这家新创公司而言也让其面临生存上的考验。进入2019年,不少智能驾驶初创公司遇到融资和产品落地难,不少公司在现金流上遇到了问题。

  

赵捷说:“这个时期是真正考验一个公司存在的价值,你为什么存在?你的使命到底是什么?”

 

“五年来公司从一个小宝宝逐渐成长了一个有生命力的,有自我成长力和驱动力的一个青年,这是今年夏天以来我最直观的一个很明确的感觉:公司规模超过了100人,建立了完整的组织架构。”

 

“在产品量产落地方面,今年有一个量产的后装AEB项目,今年年底至明年初大批量量产将会实现。

 

“在国外,行易道在韩国、越南同样在推动一些项目,明年年中或者下半年进入量产,行易道设定的向全球汽车供应产品的设想正在得到验证。

 

“我们的愿景是成为一家具有国际竞争力的雷达公司,所谓有国际竞争力即是达到一定的市占率,明年达到20万至30万套的出货量,同时不仅占稳后装市场,也要在前装市场有所作为。

 

“毫米波雷达是一个独立发展的专业和方向,它有它的规律,目前毫米波雷达具有不可替代性,从1942年第一个雷达开始用在军事领域雷达诞生那天,一直随着人类技术的发展更新换代。”

 

赵捷对于这一技术秉持的信仰将是行易道向一家国际公司发展的基石。

 

在智能驾驶领域,正有着越来越多的科学家正向创业者的身份转变,我们希望这样的转变有更多成功的案例。

智驾注:本文转载来源为AutoR智驾,由AutoR智驾转载。
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