AutoR智驾 | 2019-08-27 22:27 作者:诺一 0

i-VISTA自动驾驶商业化进程挑战赛: 将“商业化”特性落地

自动驾驶
i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的四大赛项,涵盖了对自动驾驶L1-L5各阶段技术的考评,致力于推动自动驾驶的“实用化、产业化、商业化”发展。与自动驾驶技术处于不断发展中一样, i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛也在持续地完善和提高。

经过了在封闭车道、园区道路进行的三项比赛,8月27日下午,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第四项赛事——商业化进程挑战赛,在G85高速11公里长的一段道路举行,来自国内外高校/研究机构、车企、科创公司的共15支队伍,在火炉重庆参与2019 i-VISTA自动驾驶挑战赛最后一个赛项的角逐。


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今年的商业化进程挑战赛,将“商业化进程”定义得更加清晰,主要体现在以下几方面:


1、比赛场地设置在真实的高速公路,并且具有山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁,这些不计入比赛场景的赛道条件对参赛车辆本身就是很大的挑战。i-VISTA挑战赛具有其他自动驾驶赛事不具备的天然有利条件。


2、比赛分为量产组/准量产组和研发组,量产组/准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK,车载计算平台的功率不允许大于350W。量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围,组委会为此给参赛车队设置了这项门槛。


3、比赛项目包括场景+竞速。除了特定地理域,量产自动驾驶汽车需要具备应对各种交通环境和场景的能力,包括行驶速度。以考核商业化能力的赛项,完成场景只是一方面,速度也是必备项。


4、比赛将参赛车辆行驶的“稳定性”纳入考评项。从8月25日举行的城市交通挑战赛就可以发现,虽然有些参赛车辆完成了比赛,成绩也不错,但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标,目前的自动驾驶车辆在这方面需要有很大的提升。


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本次比赛的路段总长11公里,其中3公里为场景段,参赛车辆要应对的场景包括:1.拥堵路段通行-2.主动超车-3.随机车辆干扰-4.主车跟随-5.施工限速绕行。这5个场景,都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景;竞速段总长8公里,因考虑到重庆比赛期间持续高温(地表温度超过70度),极易造成自动驾驶车辆系统失效,为充分保证参赛人员的安全,组委会经商讨后作出慎重决定,竞速段的最高限速由最初设定的100km/h调整为60km/h。组委会和车队一样,都认为这是一个遗憾,但在特殊天气条件下,在安全第一的比赛原则下,降低比赛速度是合理决定。


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i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的四大赛项,涵盖了对自动驾驶L1-L5各阶段技术的考评,致力于推动自动驾驶的“实用化、产业化、商业化”发展。与自动驾驶技术处于不断发展中一样, i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛也在持续地完善和提高。中国汽研、i-VISTA智能汽车集成系统试验区,力争与业内各界一起,将i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛打造成为“全球自动驾驶技术应用最权威赛事”。



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